【課題】揺動選別棚上の処理物の後方移送能力を高めて脱穀選別作業の能率を高めると共に、処理物中の穀粒の漏下を促進して穀粒回収率を高める。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機体（１Ａ）の前部に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）の後側には脱穀装置（３）を設け、刈取装置（４）および脱穀装置（３）を駆動するエンジン（Ｅ）を設けたコンバインにおいて、脱穀装置（３）に備えた扱室（１１）の下方に揺動選別棚（２０）を設け、揺動選別棚（２０）の前部下方には選別風送風用の唐箕（１６）を設け、揺動選別棚（２０）上の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（９５）の検出結果に基づいてエンジン（Ｅ）の回転速度を自動的に変速する制御装置（ＰＵ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】機体回行時に、唐箕の風量を減少させるため、選別性能および選別効率が低下するという課題がある。
【解決手段】刈取装置４へのエンジン駆動力の伝動を接続および遮断する第一伝動切替手段２９と、刈取穀稈を脱穀装置３に供給する穀稈供給搬送装置１３への駆動力の伝動を接続および遮断する第二伝動切替手段５７とを備え、前記脱穀装置３には唐箕１９の送風方向を変更する変更手段５９を設け、前記刈取装置４の非作業高さへの上昇に関連して、第一伝動切替手段２９と第二伝動切替手段５７を伝動遮断状態に切り替えると共に、前記変更手段５９を作動して唐箕１９からの送風を前記揺動選別棚２２における被処理物移送方向の上手側の部位に向かわせる構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、唐箕からの選別風の一部を揺動選別棚のチャフシーブに向けて導風案内する風分流体を処理物量の多少に応じて姿勢変向することによって選別風の導入量を増減し、この選別風の増減に伴ってチャフシーブのシーブ開度を可変させることによって選別性能を高め、３番ロスの低減を図ることを目的とする。
【解決手段】揺動選別棚（１５）の下方に唐箕（２２）を設け、該唐箕２２からの選別風の一部をチャフシーブ（１８）に向けて案内する風分流体（３２）を設け、前記層厚センサ（３６）によって検出される脱穀処理物の層厚が大きくなるほどチャフシーブ（１８）へ案内される選別風量を増大させるべく風分流体（３２）を姿勢変更するとともに、前記チャフシーブ（１８）における前記揺動選別棚（１５）の揺動方向での各シーブ板（１８ａ）の間隔を広くするように連繋する。 （もっと読む）

【課題】可動シーブにおける付着物の清掃機能を提供する。
【解決手段】扱室から漏下する脱穀処理物を受けて揺動により移送しつつ選別を行う揺動選別棚を設け、この揺動選別棚に左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が調整自在の複数の可動シーブ部材２４ｂが前後方向に平行に並設されてなる可動シーブ２４を備える。各可動シーブ部材２４ｂに可動シーブ部材２４ｂの付着物を掻き取る清掃片１０１を左右方向に往復移動可能に付設し、各可動シーブ部材２４ｂの清掃片１０１を連結部材１０２により相互に連結して、各可動シーブ部材２４ｂの清掃片１０１を一体的に左右方向に往復駆動させる構成とし、各清掃片１０１が連結部材１０２に対する連結状態を維持しつつ可動シーブ部材２４ｂと一体的に傾斜角度が変化する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔ_ａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅに対応する制御時間Ｔ_ｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から所定時間Ｔ_ｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔ_ｃのカウント終了から前記制御時間Ｔ_ｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔ_ｂのカウント中は前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。 （もっと読む）

【課題】揺動選別棚上の処理物量が変化しても良好な選別状態を維持できる脱穀選別装置を提供する。
【解決手段】唐箕（２８）の送風口（３７）の上側には、第一風向板（２９）の選別風の送風方向上手側の部位を上下回動自在に軸支し、前記送風口（３７）の下側には、第二風向板（３０）の選別風の送風方向上手側端部よりも下手側の部位を上下回動自在に軸支し、揺動選別棚（２１）の上側に設けた層厚センサ（５０）が検出する被処理物層厚の検出値に応じて、第一風向板（２９）及び第二風向板（３０）の傾斜姿勢を連動して変更する。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の排藁に入り込んだ穀粒を回収する機能を備えると共に、選別風の送風量と送風方向を調節自在とすることで、選別精度、脱穀作業能率、穀粒回収率を高める。
【解決手段】脱穀室（１１）内における扱胴（１０）の後部外周に仕切板（１１Ｋ）を近接して配置し、仕切板（１１Ｋ）の後側に形成された回収室（１１Ｆ）内における扱胴（１０）の外周面上には、脱穀後の排藁に入り込んだ穀粒をこの排藁から分離する分離歯（１０ｂ）を設け、回収室（１１Ｆ）内における扱胴（１０）の下側外周に沿う部位に、脱穀後の排藁を支持して分離歯（１０ｂ）の作用域へ案内する支持部材（１０ｃ）を設ける。また、唐箕（１６）からの選別風の送風方向を上下に調節自在とする。 （もっと読む）

【課題】穀稈の処理量が変わっても、穀粒の回収ロスを低減できる脱穀装置を有するコンバインの提供である。
【解決手段】扱室６６と、排塵処理室６８と、拡散処理胴７３と、唐箕７９を備えた選別室５０とを設けたコンバインに、唐箕７９の回転速度をコンバインの走行状態又は作業状態に応じて増減速制御すると共に、拡散処理胴７３の回転速度を唐箕７９の回転速度の増減速に連動して増減速制御する制御装置１００を備える。拡散処理胴７３の回転速度もコンバインの走行状態又は作業状態に応じて唐箕７９の回転速度と同じように変わることで、穀稈の処理量が変わっても拡散処理胴７３の回転速度が適切な回転速度となって穀粒の回収ロスを低減できる。また、唐箕７９の回転速度のみならず、更に扱室６６に供給される穀稈量に応じて拡散処理胴７３の回転速度を変化させることで、より細かな制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の処理物を精度良く選別することができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γを算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正角度β（β１）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】チャフシーブの開度や唐箕ファンの風量を調節するための調節装置に塵や埃を堆積し難くして、調節装置のメンテナンスの手間を低減することができるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部４と、この脱穀部４で脱穀処理された処理物を揺動選別装置５０と唐箕ファン５１による選別風とにより選別する選別部５とを備えたコンバイン１において、前記唐箕ファン５１による選別風の風量を変更する風量調節装置１３と、前記揺動選別装置５０のチャフシーブ５６の開度を変更する開度調節装置１４と、前記唐箕ファン５１を収容し、当該唐箕ファン５１に吸入される空気が流通する吸入口９１ｂを有するケースとを備え、前記風量調節装置１３および前記開度調節装置１４を、前記唐箕ファン５１の吸入口９１ｂ近傍に配設したものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、３番ロス低減のための構造をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応える。
【解決手段】チャフシーブ２６１用の開閉機構２６４にアクチュエータ３９１を関連付ける連係手段３９０を、アクチュエータ２９１の駆動にて正逆回動する回動部材３９４と、回動部材３９４の外周側に形成されたカム部３９６に当接可能な一対の回動検出部材４００，４０１とで構成する。制御手段３１０の指令にて、一方の回動検出部材４００が入りの状態で回動部材３９４を待機させ、排藁検出手段３１７が排藁なしを検出すれば、他方の回動検出部材４０１が入りの状態になるまで回動部材３９４を正回動させて、開閉機構２６４を介してチャフシーブ２６１を強制開放させ、所定時間経過後に、一方の回動検出部材４００が入りの状態になるまで回動部材３９４を逆回動させて強制開放を解除する。 （もっと読む）

【課題】刈取装置又は脱穀装置の扱胴や選別機構等を適正速度で駆動でき、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１とエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備えたコンバインにおいて、刈取装置３の駆動入力部又は扱胴２２６の駆動入力部又は選別機構２２７，２２８の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、エンジン２０の回転速度に対して、刈取装置３の回転速度又は扱胴２２６の回転速度又は選別機構２２７，２２８の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】揺動選別棚の始端部から落下した穀粒が送風唐箕のケーシング上に溜るのを防止すると共に、この落下した穀粒を回収できるものとする。
【解決手段】送風唐箕（１８）のケーシング（５１）の前部に主吸引口（５０）とは別の開口部（５２）を形成し、この開口部（５２）に至るに従い低くなるように傾斜したガイド板（５３）を設け、ガイド板（５３）の近傍に外気吸入用の第２吸引口（５４）を設け、第２吸引口（５４）からの外気がガイド板（５３）上を通って開口部（５２）からケーシング（５１）内へ吸入される構成とし、揺動選別棚（１４）の始端部からガイド板（５３）上へ落下した穀粒がガイド板（５３）の傾斜と送風唐箕（１８）の吸引風によってケーシング（５１）内へ入り、該送風唐箕（１８）からの送風で一番コンベア（２０）に入って回収される構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場の枕地での方向転換又は手扱ぎ作業等において、脱穀装置の駆動によってエンジンの出力が無駄に消費されるのを防止でき、エンジンを大型化することなく走行駆動力を確保できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と走行機体に搭載したエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備え、エンジンの動力を扱胴に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴と選別機構をそれぞれ停止制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態にあるのか（刈取モード）、手刈りした穀桿を搬送している状態にあるのか（手扱モードという）、又は穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態にあるのか（待機モード）を判断し、各モードに応じて、穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部での選別精度を機械的及び自動的に調整し、ロス量を低減させる。
【解決手段】排桿量に応じて機械的に回動する回動レバー５２に、サーボモータ７０を連結する。刈取スイッチ、脱穀スイッチ、穀桿センサ及び速度センサから出力された信号をコントローラに入力して、入力された信号に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。コントローラは、各モードに応じてサーボモータ７０を作動させて、機械的及び自動的に回動レバー５２を回動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】品種及び圃場条件に対応した脱穀作業を行い、穀粒の選別精度の向上と、塵埃と共に排出される穀粒量（ロス量）の低減との調和を図ることができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、ユーザがボリュームスイッチを操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。選択された関数を参照して、コンバインの速度に基づいて回動レバー５２を動作させ、フィン角ｒを調整し、吸気口５５を開閉するシャッタ５７の動作を調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図り、また穀粒を検出する手段に不具合が発生した場合でも、穀粒及び塵埃の選別をするフィン同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続して行うことができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、選択された関数を参照して、ロスセンサにより検出されたロス量が前記許容ロス量以上であるか否か判断し、ロス量が前記許容ロス量以上である場合に、前記サーボモータ７０を動作させて、ロス量を減少させる。またサーボモータ７０が動作しない場合には、排桿の押圧による排ワラガイド棒５１、ばね体５４及び回動レバー５２等の動作により、フィン１８ａ同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ走行装置に備える水平制御装置を利用して、機体の後進操作に連動させて機体を上昇させることができる自動バックアップ制御手段を備えたコンバインにおいて、機体の水平制御を主として必要とする収穫材料である稲の場合のみ、自動バックアップ制御が確実に行なわれるようにする。
【解決手段】選別部４で選別処理する収穫材料に応じた選別条件を設定する選別条件設定手段４８による選別条件の設定が稲を対象とする設定Ｅにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させて機体を設定上昇位置まで自動上昇せしめ、一方選別条件設定手段４８による選別条件の設定が麦を対象とする設定Ｍにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させた機体の自動上昇を実行しない制御手段４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】設備費を高くしないで唐箕への大気導入用の脱穀装置の壁面に設けた開口部の開き度合いを操縦室から容易に調整可能にした脱穀装置を提供すること。
【解決手段】穀桿を挟持搬送ながら脱穀する扱胴４１を有した扱室４０と該扱室４０の下側に配置し、脱穀して得た穀粒を含む被処理物を揺動しながら選別する揺動選別棚４３と該揺動選別棚４３の下側前部に配置し、揺動選別棚４３から漏下する穀粒とその他の被処理物を送風選別するための唐箕４５を備え、唐箕４５が臨む脱穀装置の側壁に開口部を設け、該開口部の外側に安全カバー８２を設置し、該安全カバー８２の外側に前記開口部の開口面積を調整するレバー８３を配置し、該レバー８３の調整位置を保持するレバーガイド８４を安全カバー８２の外側に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】脱穀処理により排出される排藁を処理する排藁処理部の駆動に同調して吸引ファンの吐出風量及び唐箕ファンの選別風量を調整することで、調整部の構造を簡単にし、且つ穀粒の選別性能を向上する。
【解決手段】脱穀処理により生じる塵挨を吸収して機外に排出する吸引ファンと、脱穀処理により選別される穀粒をさらに精選するための選別風を送るファンであって、選別風量を調節する選別風量調節部を有する唐箕ファンと、脱穀処理により排出される排藁を処理する排藁処理部と、を具備するコンバインにおいて、吸引ファンが吐出風量を調節する風量調節部を有し、排藁流量に応じて駆動する排藁処理部の駆動に同調して風量調節部が吐出風量を調整し、且つ選別風量調節部が選別風量を調整する。 （もっと読む）