【課題】従来のコンバインは、作業者が脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できるもではない、という問題があった。
【解決手段】刈取部６で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部５と、一番物を貯溜するグレンタンク８と、を備えるコンバインであって、前記選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知センサ６１と、前記グレンタンク８が貯溜する一番物の質量を検知する質量検知センサ６２と、異常の警報を発するスピーカ６７と、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発する制御部６０と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】開口幅が可変とされたチャフシーブを備えたコンバインであって、前記チャフシーブの開口幅制御をより適切に行える構造簡単なコンバイを提供する。
【解決手段】揺動選別部３５０と、チャフ用アクチュエータ４２２と、シーブセンサ４４０と、グレンタンク１３と、重量センサ３２と、制御装置１００ａとを備えたコンバイン２０１において、制御装置１００ａは、シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した制御量に対して重量センサ３２の検出値に基づく補正値を加えた補正後制御量で、チャフ用アクチュエータ４２２を作動させる。 （もっと読む）