【課題】手動モードに切り換えた場合において、刈取前処理装置を目標高さにセットすることを容易にする。
【解決手段】走行機体に対して昇降駆動手段を介して昇降駆動する刈取前処理装置の上昇行程では、第１の設定高さ位置にて刈取クラッチをＯＮからＯＦＦに切換え、刈取前処理装置の下降行程では、前記第１設定高さ位置より低い第２の設定高さ位置にて刈取クラッチをＯＦＦからＯＮに切換えるように制御する昇降・駆動制御装置と、前記昇降・駆動制御を自動モードと手動モードとに切り換えるモード切換手段とを備え、モード切換手段を手動モードに切り換えた場合において（Ｓ１２）、少なくとも刈取前処理装置の下降速度を前記所定速度Ｖ１より遅い微速速度Ｖ２にて細かく下降操作する（Ｓ２７）ための微調整用切換手段を設けた。 （もっと読む）