【課題】 固定した位置でテンプレートパターンを切り出すとパターンマッチングの精度が劣化する場合がある。
【解決手段】 第１画像データからテンプレートパターンを切り出し、第２画像データの中でテンプレートパターンと相関が大きい領域をサーチすることで、物体の移動状態を求める。第１画像データを解析してテンプレートパターンを切り出す位置を可変に設定する第１処理、ならびに、第１画像データと第１画像データの後で且つ第２画像データよりも先に取得した第３画像データとの関係を解析して前記テンプレートパターンを切り出す位置を可変に設定する第２処理、の少なくとも一方の処理を行なう。 （もっと読む）