【課題】 本発明は、ハンマ機構部の反転時の用紙搬送における機器振動に起因する用紙浮き上がり量の不均一を解消すべく、適正な用紙搬送制御を行うことにより印刷品質を向上させることを課題とする。
【解決手段】 シャトル反転方向によって用紙を搬送するステッピングモータの駆動プロフィールを可変とし、ステッピングモータの駆動プロフィールに起因する用紙慣性による用紙弛み量とシャトル反転時の振動に起因する用紙浮き上がり量の和を反転方向毎に調整することで印刷品質の向上を図る。 （もっと読む）