【課題】パターンを構成するドットを均一な形状で、かつ正確なピッチで形成することを可能とする。
【解決手段】打刻ユニット２０によって対象物２００に形成された二次元コードなどの画像から、対象物２００に形成された二次元コードを構成するドットの抜け、ドットの径、ドット間のピッチ、ドットの打刻位置などの情報を含むコード管理情報を読み取る。そして、次の対象物２００にパターンを形成する際に、読み取ったコード管理情報に基づいて、フィードバック制御を行う。これにより、対象物２００に精度良くかつ連続的に二次元コードなどのパターンを形成することができる。 （もっと読む）