【課題】遊星歯車を駆動するためのモータの動力を被駆動部に適切に伝達することが可能となるプリンタを提供すること。
【解決手段】プリンタは、被駆動部３２と、被駆動部３２を駆動するモータ３８と、駆動歯車３９と、従動歯車４１と、太陽歯車や遊星歯車等から構成される遊星歯車部４０と、被駆動部３２の状態を検出するための検出装置３１と、モータ３８を制御する制御部６０とを備えている。制御部６０を構成するモータ駆動部６３は、検出装置３１からの出力信号に基づいて被駆動部３２の目標停止状態を状態検出部６２が検出するまで、モータ３８の駆動トルクを所定の第１設定トルクから所定の第２設定トルクまで上げていくようにモータ３８を駆動するとともに、第２設定トルクで駆動しても目標停止状態を検出できないときに、第２設定トルクよりも小さな駆動トルクでモータを再度、駆動する。 （もっと読む）

【課題】 画像記録部又はその近傍で記録媒体のジャムが生じてもそれを容易に除去できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 ファクシミリ装置１の本体カバー３を開くと、原稿読み取り部２５や開閉カバー２７などが外部に臨む状態となる。開閉カバー２７は、画像記録部１２を覆うと共に、原稿読み取り部２５にて画像が読み取られた後の原稿をその排出方向へ適切に導くためのガイドの役目を担う。本体カバー３を開いただけの状態では開閉カバー２７はまだ閉じており、外部から画像記録部１２を見たり触れたりすることはできない。この状態から、開閉カバー２７をその開閉カバー回動軸２９を中心にして回動させると、開閉カバー２７が開いて画像記録部１２が外部に臨む状態となる。そのため、ユーザは、ジャム処理用空間４８を介して画像記録部１２で生じたジャムを容易に除去することができる。 （もっと読む）