【課題】各種のセンサを用いずにロボットが保持されている保持状況を認識することを課題とする。
【解決手段】ロボット１は、ロボット１の各部位間を接続する関節に設けられた複数のサーボモータ３３Ｐ、３３Ｒ、３３Ｙ、３５Ｒ、３５Ｌ、３７Ｒ及び３７Ｌを有する。さらに、ロボット１は、各サーボモータ３３Ｐ、３３Ｒ、３３Ｙ、３５Ｒ、３５Ｌ、３７Ｒ及び３７Ｌのトルクを用いて、ロボット１の部位に対する拘束状況を検知する。 （もっと読む）

【課題】第１の形態と第２の形態を表裏に備える車両玩具と、その各形態間の変形移行を機械的に可能とする変形装置及び変形方法とを提供する。
【解決手段】第１載置位置３０に載置した車両玩具８０内部に挿入した第２アーム５０を上方移動して連結回動部材８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを回動させ、回動部材８３，８４が自重により車両玩具８０外側へ回動し、第１アーム４０の回動軸４４回りに車両玩具８０を回動開始し、車両玩具８０外側へ回動した回動部材８３，８４がガイド部材６０，６２に当接して反転し、第２アーム５０に当接している連結回動部材８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄが反転し、車両玩具８０を第１又は第２のいずれかの車両形態から他方の車両形態へ移行可能とする。 （もっと読む）

【課題】 多孔質層の下層に配置した着色層が鮮明であり、しかも、繰り返し水を適用しても着色層による鮮明且つ明瞭な像を視認できる機能を損なうことなく、水の適用による良好な変色性を永続して発現可能な実用性に富む水変色性積層体を提供する。
【解決手段】 支持体２上に、着色剤を含む着色層３、低屈折率顔料をバインダー樹脂に分散状態に固着させた、吸液状態と非吸液状態で透明性が異なる多孔質層４を設けた水変色性積層体であって、前記着色層中に含まれる着色剤が水不溶性分散染料又は油溶性染料のいずれかである水変色性積層体１。 （もっと読む）

【課題】障害物に衝突したときに大きく形態を変化させることが可能な形態変化玩具を提供することを課題とする。
【解決手段】走行可能な形態Ａから別の形態Ｂへと形態が変化する形態変化玩具１０において、前記走行可能な形態Ａにおいて前方に突出して設けられ、前記形態変化玩具１０が障害物に衝突したときに後方へと変位可能な突出部材１１と、前記突出部材１１が後方へと変位することにより作動し、前記前記走行可能な形態Ａから前記別の形態Ｂへと形態を変化させるための形態変化機構と、前記前記走行可能な形態Ａにおいて前記形態変化玩具１０の後部底面に配置され、後方側を支点として回動可能な接地部材２７と、を備え、前記接地部材２７は、前記形態変化機構が作動したときに接地方向に回動して前記形態変化玩具１０を立ち上げることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】多孔質層が水で変色する機能と、通電機能を備えてなり、予め形成した導電性印刷像と、水で変色させた多孔質層とを繋げて通電することにより、通電作動装置を作動、発音、或いは、発光させる遊戯性を付与できる通電性水変色体、及びそれを用いた通電性水変色装置、通電性水変色セットを提供する。
【解決手段】 支持体表面に、低屈折率顔料をバインダー樹脂に分散状態に固着させた、吸液状態と非吸液状態で透明性を異にする多孔質層４が設けられていると共に、前記多孔質層の一部に内在し、共存状態に導電性物質を含む導電性印刷像５が配設されてなる通電性水変色体１、前記通電性水変色体と、通電により発音、発光又は可動する通電作動装置とからなる通電性水変色装置、前記通電性水変色装置と、水付着具とからなる通電性水変色セット。 （もっと読む）

【課題】投げつけに対する強度の低下を招くことなく、パーツを適宜脱着できるようにして、カスタマイズ性の高い投擲玩具を提供する。
【解決手段】的上に吸着させる吸着盤１０と先端側の重量を重くするウェイト１１を有する先端部材１２と、投擲時に遊戯者が把持する玩具ボディ１３と、を備えた構成とする。玩具ボディ１３は、吸着盤１０に近接する側に配置されるロアボディ１４と、吸着盤１０と離間する側に配置されるアッパボディ１５とから構成する。先端部材１２には、吸着盤１０の吸着面の背面側から吸着盤１０と略同軸に延出する軸部１９を設ける。ロアボディ１４は先端部材１２の軸部１９に貫通状態で脱着可能に装着し、アッパボディ１５はロアボディ１４から突出した軸部１９の先端部に脱着可能に結合する。 （もっと読む）

【課題】的に当たる強さを遊戯者が視覚的に認識できるようにして、床面上の的に対する投げつけ精度と強さを複合的に競わせることのできる投擲玩具を提供する。
【解決手段】的上に吸着させる吸着盤１０と先端側の重量を重くするウェイト１１を有する先端部材１２と、投擲時に遊戯者が把持する玩具ボディ１３と、を備えた構成とする。玩具ボディ１３には、先端部材１２が的に吸着される際の衝撃の大きさに応じて展開する展開アーム３０Ａ，３０Ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】動作制御を行うためのパターンを玩具のデザイン性を損なうことなく自然に配置するとともに、移動体の移動速度に応じて動作制御を変化させ、バリエーション豊かな動作を楽しむことのできる動作玩具を提供する。
【解決手段】経路上に、形象物パターン又は光センサ２０６のうちの一方が設けられ、自動車模型２０に、形象物パターン又は光センサ２０６のうちの他方が設けられており、制御装置２１０は、光センサ２０６によって検知された外部刺激から形象物パターンを検出し、この形象物パターンと光センサ２０６が外部刺激を検知した速度とに応じて、自動車模型２０、又は経路若しくはその近傍に設けられた構造物のうちの少なくともいずれか１つの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、２両の連結した走行玩具が８の字に旋回する８の字旋回連結走行玩具の提供にある。
【解決手段】。
左右に揺動して傾斜自在に駆動車両車殻と先行車両車殻を夫々具える駆動台車と先行車両を連結してなる８の字旋回連結走行玩具において、前記駆動台車に配備されるゼンマイ原動機構により左右に回動する傾斜作動杆を具え、その後端部の作用により駆動車両車殻を左右に傾斜させると共に前端部の下面の連係作動軸を前記駆動車両車殻の前端側に軸支されて左右に回動自在の駆動車両連結器の後端部の連係溝に嵌挿し、前記傾斜作動杆の回動により駆動車両連結器を駆動車両車殻と同じ側に傾斜させ、かつ駆動車両連結器に一体に連結する先行車両車殻を同じ側に傾斜させると共に先行車両を駆動車両連結器の回動方向へ移動して先行車両と駆動車両の連結を屈曲し、駆動車両車殻と先行車両車殻を旋回円内側に傾斜して走行する。 （もっと読む）

【課題】従来の走行型玩具をさらに発展させた走行玩具を提供する。
【解決手段】車輪１０を有する走行体１２と、走行体１２に取り付け可能な玩具体１３と、走行体１２に取り付けた玩具体１３を走行体１２から離間する方向に付勢するスプリングユニット４０と、スプリングユニット４０による付勢に抗して玩具体１３を走行体１２に係止する係止手段５０と、を有し、係止手段５０による係止は、玩具体２３が走行体１２に対して相対的に回転することにより解除されるようにした。 （もっと読む）

【課題】磁力展開式の玩具を転動自在にすることにより、ゲーム装置の商品価値を格段に向上させ、遊戯者に新鮮な驚きや知的興奮を与える。
【解決手段】外部構造体と、外部構造体の内部に収納される内部構造体と、を備える玩具１を有するゲーム装置であって、外部構造体は、外部係止部５ｃ、７ｃと、外部構造体を転動自在な第１の形状から第２の形状へと変形させるスプリング３０〜３２と、を有し、内部構造体は、磁石１１と、磁石１１とともに移動する内部係止部１０ｃと、内部係止部１０ｃを特定の方向に付勢するスプリング１２と、を有する。磁力が作用しない場合に内部係止部１０ｃと外部係止部５ｃ、７ｃとの係止状態が実現されて外部構造体の第１の形状が維持される一方、磁力が作用した場合に磁石１１及び内部係止部１０ｃが移動し内部係止部１０ｃと外部係止部５ｃ、７ｃとの係止状態が解除されて外部構造体が第２の形状へと変形する。 （もっと読む）

【課題】クラッカー利用遊具であって、クラッカーが鳴るまでの時間を楽しむことのできるものを提供する。
【解決手段】クラッカー利用遊具１は、固定端と自由端とを有する弾性体２１と、弾性体２１の自由端にその一端が連結されて弾性体２１の自由端をクラッカー１０の引き紐の引き代以上に変位するように弾性変形させた状態で保持する張力が付与された仕掛糸８と、弾性変形させた状態の弾性体２１の自由端にその引き紐が連結されるようにクラッカー１０を支持できるクラッカー支持板４と、仕掛糸８と接触する位置に点火されると燃焼する導火体６を支持できる導火体支持部５とを備えている。クラッカー支持板４にクラッカー１０を装着してその引き紐を弾性体２１の自由端に連結し、導火体支持部５に導火体６を装着し、導火体６に点火すると、仕掛糸８が焼き切れて弾性体２１の自由端が変位してクラッカー１０の引き紐が引っ張られる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、単一ゼンマイ機構による複数アクション連係作動玩具の提供にある。
【解決手段】ゼンマイを捲き締め原動力を蓄積する単一のゼンマイ機構と、前記ゼンマイ機構のゼンマイ軸に連係して回転する往復動変換用係合部と係合する連係子を介して往復動するスライド作動板と、前記スライド作動板上に駆動ピンを配備し、該駆動ピンに連係する連係従動部材を作動させる第１アクション機構と、前記スライド作動板上にカム部を設け、該カム部に連接する連接従動部材を作動させる第２アクション機構と、前記スライド作動板にスライド操作部を形成し、前記スライド操作部を被操作部間に介入し、その介入巾厚により被操作部に関連する介入連動部材を作動させる第３アクション機構とからなる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成であって、簡単に安定して物理的及び電気的に接続できるブロック体を提供する。
【解決手段】ブロック体は、一つ又は複数の突起部３と、嵌合部４とを具備する基体２と、基体２の内部に電導性を有する一つ又は複数のコネクタ５とを備える。そして、コネクタ５は、一方にピン部５ａと、他方に２枚の板ばねでピン部５ａの形状を挟持する接続部５ｂとを有すると共に、接続部５ｂの上端部は、突起部３の上面に露出しており、ピン部５ａは、嵌合部４内に突出している。さらに、電導性を有するサイドコネクタ板７を備えて、コネクタ５と電気的に接続してもよい。 （もっと読む）

【課題】 どうすれば裏側からも回る風車になるか。回るようになれば心棒から外して両面吹きゴマにもしたい。正５角形など正多角形の物も欲しい。玩具・教育用具・宣伝用具などに使えるようにしたい。車輪やタイヤなどにも派生したい。その際内蔵される風受け部分の形や加工方法はどうするか。
【解決手段】 従来の風車の三角形部分を取り去り袋袖面を卍に切り揃えて回転翼として裏表双方から回る風車、外して両面吹きゴマにする。正５・６・８角形用紙で回転翼の数を増す。玩具・教育用具・宣伝用具には、写真などで装飾した用紙を中心部に貼付する。長目の翼は作図の点線を延長して足長回転翼を作る。 （もっと読む）

【課題】 乾燥状態では電子供与性呈色性有機化合物によるカラフル且つ鮮明な色調が視認され、吸水状態では顕色性無機質粒子による色調が視認されると共に、繰り返しの使用によっても電子供与性呈色性有機化合物が発色した時の色濃度を満足させることのできる実用性に富む水変色性粒状体及びそれを用いた水変色性積層体を提供する。
【解決手段】 電子供与性呈色性有機化合物と、前記電子供与性呈色性有機化合物を呈色させる平均粒子径が０．１〜２０μｍ、且つ、平均細孔径が１〜５０ｎｍの顕色性無機質粒子とからなり、前記顕色性無機質粒子表面に電子供与性呈色性有機化合物を吸着させてなる水変色性粒状体、支持体２上に、前記水変色性粒状体とバインダー樹脂とからなる乾燥状態で発色し、吸水状態で消色する水変色層３を設けてなる水変色性積層体１。 （もっと読む）

【課題】オブジェクトの変化する様を眼が疲れないようにして両眼で観察でき、オブジェクト容器も簡単に交換することができる卓上型万華鏡の提供。
【解決手段】平坦面１０１に載置される基台１２と、該基台１２に揺動可能に取り付けられるケース本体２２と、少なくとも内側２面を反射面としてケース本体２２内に収容される鏡体５３と、ケース本体２２を角度調整可能に支持する一対のガイド腕部４２，４２と、適宜のオブジェクト６５を収容して配置されるオブジェクト容器６２とを少なくとも備え、ケース本体２２は、ガイド腕部４２との間に各別に形成される角度調整機構４６を介して揺動角度規制を可能に配設され、オブジェクト容器６２は、手指の動きを駆動源としてケース本体２２側に配設される回動機構３４に対しその着脱と従動回転とを可能に配置した。 （もっと読む）

【課題】 具材包込食品を生成可能であり、取り扱いが容易な調理玩具を提供する。
【解決手段】 調理玩具は、同期回転可能に構成された１対の成形ロール１４０、１５０と、本体部１１０と、を備え、前記１対の成形ロール１４０、１５０の周面１４４、１５２には、それぞれ、具材包込食品の皮の中央部により具材を包みこむ凹部と、前記凹部の外縁に沿って配され、該皮の外周部を圧着させる圧着部と、前記凹部と前記圧着部との間に配され、前記具材包込食品の皮の前記中央部と前記外周部との間の領域が、前記１対の成形ロールに接触しないようにするための接触回避部と、が配されており、前記１対の成形ロールの回転により、具材包込食品を成形することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 成形体表面に設けた多孔質層の耐擦過性に優れ、繰り返しの実用性を満たす変色性成形体を得るための製造方法を提供する。
【解決手段】 熱可塑性樹脂シート２表面に、低屈折率顔料をバインダー樹脂に分散状態に固着させた、吸液状態と非吸液状態で透明性を異にする多孔質層３を設けた変色性シートを、加熱して軟化させて成形用金型上に配置し、その表裏に気圧差を与えて変色性シートを成形用金型に押しつけ、冷却固化させた後、金型から離型して得られる変色性成形体１の製造方法。 （もっと読む）

【課題】 同じ読取情報であっても読み取る方向によって異なる制御をすることができる移動体玩具を提供する。
【解決手段】 データ列から構成される移動途上に設けられた光学読取情報によって動作が制御される移動体玩具の走行環境決定プログラムであって、コンピュータを、移動体玩具の走行中に走査される前記光学読取情報を入力させる手段と、入力された光学読取情報におけるデータ列の読み取り順を検知する手段と、検知した読み取りデータ列順に基づいて前記光学読取情報に関連付けて記憶された当該データ列順に対応する走行環境情報を抽出する手段と、抽出した走行環境情報により移動体玩具の動作を制御する手段として機能させる。 （もっと読む）