【課題】 組み立て・解体が容易で点検・保守に便利な搭載品収納水密容器を備え、且つ単に水平方向に遊泳するだけでなく、３次元までの多様な運動が可能な魚様ロボットを提供する。
【解決手段】中空円筒２１と，その中空円筒２１の端部に嵌め込まれる円形端板２３，２４と，その円形端板２３，２４と中空円筒２１の端部内面との隙間をシールするＯリングと，を含む、搭載部品収納用水密容器２０を備えている。また、尾鰭１７を含む胴後部１６を遥動させるところの、弾性変形容易な一枚の遥動板３１を備えていると共に、その遥動板３１の全て又は前側の一部を除く大部分を、その揺動板３１を湾曲、揺動する駆動機構３０とは別の駆動機構４０によって胴本体部分１５の鉛直対称面に対して左右に傾斜させ、折り曲げることが可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 従来の浴槽で使う成型体は、使用中の安全性や廃棄処理などに加え、少量多品種の製品を容易に製造し、供給することが難しいなどの問題点がある。
【解決手段】 ワックスや天然樹脂、合成重合体を材料としてなる水浮遊成型体であって、その成型体の底部に推進性成形物の収納部を設け、水に接触して気体発生物質あるいは気体発生物質と薬効物質、香料、着色剤から選ばれた物質とでなる推進性成形物を収納し、その成形物挿着口兼成形物からの発生物噴出口を成型体後部に設け、成形物が水と接触して発生する気体の噴出により推進する構成の水浮遊成型体である。更に、成型体の水浮遊上部に発光体装着部を設けて照明と共に癒しの効果を得る。 （もっと読む）