【課題】インクの影響を受けず、高精度なキャリッジの移動制御を行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、インクを吐出するヘッド６を搭載したキャリッジ３と、キャリッジ３の移動に応じて回動されるとともに、同心円上に所定のパターンが形成されたスケール４１と、スケール４１の所定のパターンを検出するセンサユニット４２と、キャリッジ３に設けられ、スケール４１およびセンサユニット４２を収容し、該収容したスケール４１およびセンサユニット４２に対してヘッド６で吐出されたインクが付着するのを阻止するハウジング（収容部）３Ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】 リニアスケールの汚れを検出できる構成を備えた位置検出装置を提供すること。
【解決手段】 キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダは、発光部と受光部とリニアスケール３１とを備えている。リニアスケール３１は、キャリッジの位置を検出するために、第１透光部３１ｆおよび第１遮光部３１ｅが交互に形成される位置検出パターン３１ｂと、リニアスケール３１の汚れを検出するために、第２透光部３１ｈおよび第２遮光部３１ｇが交互に形成される汚れ検出パターン３１ｃとを備えている。汚れ検出パターン３１ｃには、第２透光部３１ｈの光の透過面積を第１透光部３１ｆの光の透過面積よりも小さくする遮光パターン３１ｋ１〜３１ｋ３が形成され、汚れ検出パターン３１ｃでは、遮光パターン３１ｋ１〜３１ｋ３が変化することで光の透過面積が変化している。 （もっと読む）

【課題】 キャリッジ移動速度が低速であってもより正確にキャリッジ速度を予測することができる記録装置とキャリッジ速度予測方法とを提供することである。
【解決手段】 キャリッジの移動方向に沿って設けられ、所定の等間隔でスリットが設けられたスケールからキャリッジと共に移動するエンコーダを用いて、そのスケールのスリットを読み取ってキャリッジの位置を検出し、エンコーダがそのスリットを読み取った直後に得られる検出信号の立上がり時間と立下り時間との内、少なくともいずれかの時間からキャリッジの速度を予測する。 （もっと読む）