【課題】狭小作業現場での広範囲の各種作業に適した作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械11は、後部車輪12を有する後部車両13に対し、前部車輪14を有する前部車両15を、垂直方向のアーティキュレート軸16を介して水平方向屈曲可能に連結する。後部車両13と前部車両15との間には、後部車両13に対し前部車両15をアーティキュレート軸16を中心に水平方向に屈曲作動させる１対のアーティキュレート用シリンダ17を設ける。前部車両15の中央部には、前方に突出する凸部23を設け、この凸部23の先端には、垂直方向のスイング軸24によって、作業装置取付板25を水平方向揺動可能に軸支し、この作業装置取付板25に作業装置26を取付ける。前部車両15と作業装置取付板25の一側面に突設された取付部との間には、スイング軸24を中心に作業装置26を水平方向に揺動するスイング用シリンダ28を設ける。 （もっと読む）