【課題】旋回角度検出装置において、近接センサが頻繁に検出と非検出とを切り換えるのを防いで、旋回角度検出装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】下部走行体（固定体）に回転軸を中心に回転自在に支持された上部旋回体１０（回転体）の下部走行体に対する旋回角度を検出する旋回速度検出装置２０として、上部旋回体１０に近接センサ２１を設け、下部走行体に近接センサ２１に検出される被検出板２２を設ける。被検出板２２における近接センサ２１に検出される部分の、上部旋回体１０の回転軸を中心とする周方向端部を上部旋回体１０の半径方向に延びる直線に対して傾斜させる。 （もっと読む）

【課題】旋回角度を容易に検出できる旋回角度検出装置を提供する。
【解決手段】旋回角度θに応じて、距離センサ１１との距離が一意的に定まるように配設された反射板２１を設け、距離センサ１１で測定した距離センサ１１と反射板２１との距離に基づいて旋回角度θを算出するように構成した。これにより、距離センサ１１や反射板２１など、旋回角度θを算出するためのセンサ類の配設が容易となって、旋回角度θの検出が容易になるとともに、旋回角度θ検出のためのコストを低減できる。 （もっと読む）