【課題】岩石の破砕工程の上部篩いにおいて大塊岩石の詰まりによる閉塞状態を取り除く小割り作業を行う大塊岩石破砕作業システムを提供する。
【解決手段】大塊岩石破砕作業システムは、カメラ画像およびマイクロフォンによる流動音により岩石の流動状態の判別を行うとともに、破砕工程の上部篩いにおいて閉塞状態に至った場合は、篩いの閉塞状態をステレオビジョンにより撮像し、大塊岩石の３次元形状から大塊岩石の同定とモデル化を行い、大塊岩石のモデルによって大塊岩石を破砕する作業計画を作成し、作業計画に基づいて連続的に小割り作業を行い、篩いの閉塞状態を解除する。 （もっと読む）

【課題】小型で、汎用性と優れた作業効率を有する割岩装置を提供する。
【解決手段】割岩対象物５に設けられた削孔６に対して削孔６の深さ方向Ｚに挿脱自在で、かつ深さ方向Ｚとほぼ直交する直交方向Ｘにおいて互いに近接および離間自在な第１および第２押圧部材１、２と、削孔６に挿入された押圧部材１、２を互いに離間移動させて削孔６の内壁面を押圧する駆動機構３とが設けられている。そして、駆動機構３は、第１押圧部材１に取り付けられたシリンダー３１と、シリンダー３１の第２押圧部材側端部から直交方向Ｘに進退移動するピストン３２とを有するジャッキ３３であり、ピストン３２が第２押圧部材側に駆動することによりピストン３２が第２押圧部材２を直交方向Ｘに移動させて押圧部材１、２を互いに離間させる。 （もっと読む）

【課題】岩盤に連続した溝を確実に形成すること。
【解決手段】岩盤（１０）の掘削に先立ち岩盤に設けられる溝（１２）の形成方法であって、岩盤に、複数の第１の孔（１６，１８）を互いに間隔をおいてかつ平行に穿ち、一の第１の孔（１６）を拡径してこれに隣接する他の第１の孔（１８）に接する第２の孔（２０）とすべく、回転駆動されるビット（２２）であって一の第１の孔内に部分的に受け入れられかつその周壁から調芯作用を受けるように先細の円錐面又は半球面に形成された表面を有する本体（２４）と、本体の表面に取り付けられた複数のチップ（２６）とを備えるビット（２２）を用いて一の第１の孔の周壁を掘削する。 （もっと読む）