【課題】出入者がいる場合には、出入者は、通常と変わらずに意図的にドア本体をスライド移動させることができ、出入者がいない場合には、ドア本体を外枠体に隙間無く密着させて空調等に好適な閉鎖状態とさせることが可能なドア装置。
【解決手段】出入口の外縁を構成する外枠体２９と、スライド移動可能に構成され且つ外側部１０ａが外枠体２９の内側部２９ａと当接して出入口が閉鎖状態となるドア本体１０と、出入口が閉鎖状態となる寸前にドア本体１０を外枠体２９に向けて押し付ける駆動装置３０と、ドア本体１０の近くに人体が存在しているか否かを検出する赤外線センサ４５Ａと、赤外線センサ４５Ａによる検出内容が送信されると共に駆動装置３０の駆動を制御する制御装置４０とを備え、制御装置４０は、赤外線センサ４５Ａが人体の存在を検出している場合においては、ドア本体１０の外枠体２９に向けての押付けを規制するように駆動装置３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ドア本体が勢いよく外枠体に衝突することによって大きな衝突音が発生したり、ドア本体が勢いよく外枠体に衝突した後に勢い余って跳ね返ってきてしまったりするような不具合を好ましく解消する。
【解決手段】スライド移動するドア本体１０と、ドア本体１０のスライド移動に連動して回転するモータ３３と、前記モータ３３を制御する制御装置４０とを有したドア装置であって、制御装置４０は、外部から力が加わることによってスライド移動させられたドア本体１０のスライド移動に連動してモータ３３が強制的に回転させられた場合に、モータ３３を制動させるようにモータ３３を短絡させる。 （もっと読む）

【課題】出入者が強い力でドア本体を勢いよくスライド移動させた場合であっても、ドア本体が外枠体に勢いよく衝突したりする不具合を解消する。
【解決手段】ドア本体１０の移動速度を検出可能に構成されたパルス信号発生装置３９を備え、制御装置４０は、パルス信号発生装置３９によって検出されたドア本体１０の移動速度が、予め設定されていたドア本体１０の良好速度を超えた場合に、ドア本体１０の移動速度を良好速度まで減速させるようにモータ３３を制動させる。 （もっと読む）

【課題】 開閉部材を全開位置方向へ駆動するときに、衝撃音を発生させてしまうことなく開閉部材を全開位置手前で停止させると共に、その停止位置のバラツキを小さくすることができる開閉部材制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 パワーウインドウ装置１の制御手段３は、全開位置Ａと全閉位置Ｄとの間に設定された速度制御開始位置Ｃと、全開位置Ａ近傍に設定された速度制御終了位置Ｂとを記憶しており、ウインドウガラス１１を全開位置Ａ方向へ駆動するときに、ウインドウガラス１１が速度制御開始位置Ｃに到達してから速度制御終了位置Ｂに到達するまでモータ出力を低下させていき、速度制御終了位置Ｂに到達したときにモータ２０への通電を遮断し、速度制御終了位置Ｂは、モータ２０への通電を遮断したときのウインドウガラス１１の移動速度ではウインドウガラス１１が全開位置Ａまで到達不能な位置に設定された。 （もっと読む）

【課題】 車両用電動スライドドアの閉動作中の異物の挟み込み検知における誤検知の発生を低減する。
【解決手段】 スライドドア１の開閉動作速度を検出する速度センサ５と、開閉動作速度と所定の目標速度との速度差を小さくするように、スライドドアを駆動するモータ３へ供給される給電量を増減させるための制御ゲインの値を増減させるフィードバック制御部６と、モータ３を流れる電流値を検出するモータ電流センサ７と、モータを流れる電流値が所定の電流閾値以上の場合に、異物の挟み込みと判定する挟み込み判定部８と、モータを流れる電流値の単位時間当たりの増加量を電流増加率値として算出する増加率算出部９と、電流増加率値が所定の増加率閾値を超える場合に、制御ゲインの値を所定値以下に制限する制御ゲイン制限部１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車両用電動スライドドアの閉動作中の異物の挟み込み検知における誤検知の発生を低減する。
【解決手段】 スライドドア１の開閉動作が所定の速度より減速すると、スライドドア１を駆動するモータ３への給電量を増加させるフィートバック制御部６と、モータ３を流れる電流値を検出するモータ電流センサ７と、モータを流れる電流値が閾値以上の場合に、異物の挟み込みと判定する挟み込み判定部８と、車両の加速度を検出するための車速センサ９と、車速センサ９によって検出された、スライドドア１の閉動作方向への加速度に応じて、閾値をより高い値に補正する閾値補正部１０とを備える （もっと読む）