【課題】外科用針を患者の身体の標的臓器へ進めるための新規の方法およびシステムを提供する。
【解決手段】外科用針１０６を患者の身体の標的臓器へ進めるためのシステム１００であって、そのシステムが着脱可能なマンドレル１０８と、医療用測位システム（ＭＰＳ）１０２と、電磁場発生装置１０４と、ＭＰＳセンサユニット１１０を含み、着脱可能なマンドレルが外科用針の内部に設置され、その着脱可能なマンドレルが外科用針に出し入れすることができて、その着脱可能なマンドレルの先端にＭＰＳセンサが設置され、電磁場発生装置が電磁場を発生させ、ＭＰＳがＭＰＳセンサおよび電磁場発生装置に連結され、電磁場に基づいてＭＰＳセンサが出力を生成し、ＭＰＳがＭＰＳの各座標系における着脱可能なマンドレルの先端の位置を確認し、ＭＰＳが着脱可能なマンドレルの先端の位置の各示度を生じ、外科用針を標的臓器へ進めることが可能になる。 （もっと読む）