【課題】物体表面の凹凸を検出する凹凸検出器を提供する。また，凹凸検出器で凹凸を検出するための凹凸検出方法を提供する。
【解決手段】内部に流体Ｆを持ち，圧力を受けて変形する受圧シートＳＲと，内部の圧力を保つための保圧シートＳＫと，受圧シートに加わる圧力が変化したときに発生する流体Ｆとの相対的な動きを検出する変形検出手段Ｄと，を有する。物体の凹凸を検出する凹凸検出方法であって，上記凹凸検出器を，前記物体の表面に当接した状態で該凹凸検出器と該物体とを相対移動させる。 （もっと読む）