【課題】からくり本体部の動作を容易に把握する。
【解決手段】シーケンスコントローラ３２は、扉開モータ２１ｂに扉開命令ｏｐ１を出力する。扉２１ａが開いて扉開センサ２１ｃに接触すると、扉開センサ２１ｃは、シーケンスコントローラ３２にセンサ信号Ｓ１を出力する。シーケンスコントローラ３２は、扉開命令ｏｐ１を出力してからセンサ信号Ｓ１を取得するまでの時間を、扉開モータ２１ｂの動作時間として計測する。そして、シーケンスコントローラ３２は、取得した動作時間をメモリ３１に記録する。シーケンスコントローラ３２は、このような処理をすべての機構部について行い、ディスプレイ３３は、すべての駆動部の動作時間を時系列化して表示する。 （もっと読む）