【課題】運転を支援する適切な情報を提供することが可能な運転支援システムを提供する。
【解決手段】第一の走行車両に搭載された第一情報処理装置１１は、第一の走行車両の走行中の状況情報と、その取得した場所を示す取得場所情報とを含む走行関連情報を取得する走行関連情報取得部１１３と、走行関連情報を対向車である第二の走行車両に対して送信する走行関連情報送信部１１４とを備え、第二の走行車両に搭載された第二情報処理装置１２は、対向車である第一の走行車両から走行関連情報受信部１２５が受信した走行関連情報が含む取得場所情報が示す場所が、経路探索部１２３が探索した経路上であるか否かを判断する判断部１２６と、判断部１２６が、探索した経路上であると判断した場合に、走行関連情報に応じた運転を支援する情報である運転支援情報を出力する運転支援情報出力部１２７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ドライバに煩わしさを感じさせることなく、効果的にドライバの視線を情報提供装置に誘導して、ドライバに車両の周囲の状況を効果的に認識させることが出来る車両用視線誘導装置を提供する。
【解決手段】本発明は、乗員の視線を所定の情報提供ディスプレイ（１０）に誘導する車両用視線誘導装置（１）であって、ドライバの視線方向を誘導するための視線誘導体（３０）と、この視線誘導体の挙動を制御する視線誘導体挙動制御手段（４０、４２）と、を有し、情報提供ディスプレイ（１０）は、視線誘導体（３０）に対して所定の方向に配置され、視線誘導体挙動制御手段は、情報提供ディスプレイにより所定の情報（５０）が提供されるタイミングで、ドライバの視線を情報提供ディスプレイへ誘導するような視線誘導挙動をとるよう視線誘導体の挙動を制御する。 （もっと読む）

【課題】動的に変化する道路状況についても十分に対応可能なルート探索方法を提供する。
【解決手段】センタ装置１０は、車載端末２１を含む複数の車載端末からそれぞれ送信された環境情報を通信回線５を介して受信する受信部１１と、受信部１１により受信された環境情報を車両ごとに分類して動的車両情報ＤＢ１６に保存する収集部１２と、動的車両情報ＤＢ１６に保存された環境情報に基づいて、各車両の環境情報を集計した集計環境情報を求めて動的車両情報ＤＢ１６に保存する処理部１３と、動的車両情報ＤＢ１６に保存された環境情報および集計環境情報に基づいて、車両２を含む複数の車両のうちいずれかを対象車両としたルート探索要求に応じて、当該対象車両のルートを探索する探索部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】目的施設における車両の重量の変化に応じた案内を事前に行わせる。
【解決手段】車両が到達する予定の目的施設を示す目的施設情報を取得する目的施設情報取得手段と、前記目的施設における前記車両の過去の重量の変化量を示す履歴値を取得する履歴値取得手段と、前記車両が前記目的施設に到達した場合に前記目的施設において変化する前記車両の重量の変化量を示す予測値を前記履歴値に基づいて予測する変化量予測手段と、前記予測値に応じた案内を案内部に行わせる案内制御手段と、を備える案内制御システム。 （もっと読む）

【課題】勾配急変時、勾配変化初期、又は、加減速中であっても勾配を高い精度で推定できるようにする。
【解決手段】勾配推定装置１１は、車両１の運転状態に基づき車両１に作用する重量勾配抵抗を演算し、演算された重量勾配抵抗に基づき車両１が走行中の勾配を推定し、これを内部勾配演算値とする。また、勾配推定装置１１は、ナビゲーションシステム２８から車両が走行中の勾配を取得し、これをナビ勾配とする。そして、勾配推定装置１１は、内部勾配演算値とナビ勾配との差分に基づき内部勾配演算値を補正する。 （もっと読む）

【課題】装置がバッテリ動作時には装置の近接センサを未給電状態のオフにするとともに、表示画面上に操作アイコン等のソフトキーを常時表示させることができる表示装置を提供する。
【解決手段】ソフトキーを表示する表示部１８と、表示装置に対する操作が行われようとする状態を検出するセンサ部２０と、センサ部２０により操作が行われようとする状態が検出された場合、前記ソフトキーを表示部１８に表示させ、センサ部２０により、操作が行なわれようとする状態が検出されない場合、前記ソフトキーを表示部１８に表示させない制御部１１と、を備え、制御部１１は、装置がバッテリ駆動である場合、センサ部２０を非動作とするとともに、前記ソフトキーを表示部１８に表示させる。 （もっと読む）

【課題】右左折後の移動体の位置を迅速且つ正確に検出及び修正することを可能にした移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両が分岐点で右左折したことを検出した場合に、車両の分岐点での走行態様（右折したか左折したか）と進入道路の対向車線の有無や車線数に基づいて、車両が分岐点で右左折した際に、実際の車両の位置に対して車両の進行方向に生じ得る最大の検出誤差である前ズレ量Ｍと、実際の車両の位置に対して車両の進行方向と逆方向に生じ得る最大の検出誤差である後ズレ量Ｎとをそれぞれ算出し（Ｓ１７、Ｓ１８）、算出された前ズレ量Ｍから後ズレ量Ｎの間のいずれかの地点に車両が位置するとして、検出された車両の現在位置を修正する（Ｓ１９）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】標高推定装置、標高推定方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】移動経路においてセンサにより検知される検知情報を用いて前記移動経路上の位置の標高データを推定する推定部と、前記移動経路上の位置と関連付けて設定されている標高データを、前記推定部により推定された標高データに基づき補正する補正部と、を備える標高推定装置。 （もっと読む）

【課題】表示画面を煩雑にすることなく、コンテンツに関する情報を提供すること。
【解決手段】本開示によれば、所定の特徴量に基づいて規定される特徴空間における位置を表す位置情報がメタデータとして関連付けられたコンテンツデータ群の中から、所定の条件を満たすコンテンツデータの集合を選択する選択部と、特徴空間の少なくとも一部と、選択されたコンテンツデータの集合と、を表示画面にあわせて表示する際の表示形式を選択する表示形式選択制御部と、を備え、表示形式選択制御部は、表示特徴空間の外側に位置するコンテンツデータの集合について、当該コンテンツデータの集合の存在方向を示した方向指示子を含むオブジェクトを表示画面内に表示させ、複数の方向指示子が互いに類似した方向を示す場合、当該複数の方向指示子を更にとりまとめて一つの新たな方向指示子とし、表示画面に表示させる情報処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】道路地図データにおける各リンクの勾配度合を表す勾配データを、エネルギー消費量を予測する場合に適したデータとして作成する。
【解決手段】本体部１６は、地図データベース１７からリンクデータを入力し、標高データベース１８から標高データを入力し、計算用データ記憶部１９から計算用データを入力する。本体部１６は、燃料換算勾配データを作成するにあたって、各リンクに関して、リンク構成点を割付けるリンク構成点割付部２０、各リンク構成点の標高データに基づきリンク構成点の前後の直線での勾配変化の度合が閾値より大きくなる点を勾配変化点として抽出する勾配変化点抽出部２１、各リンクの燃料換算勾配データを算出する算出部２２を備えている。 （もっと読む）

【課題】所定時間内に観測された観測値の大半を外れ値が占める場合であっても、適切に外れ値を判定する。
【解決手段】状態推定部２０で、マルチセンサ１２で観測された観測値Ｄ（各観測値ｄ）から推定値ｘを推定し、事前分布算出部２６で、観測値Ｄから推定される推定値ｘの事前確率分布ｐ（ｘ）を算出し、事後分布算出部２８で、観測プール２４に記憶された観測値Ｄを用いて、観測値Ｄの尤度ｐ（Ｄ｜ｘ）、及び推定値の事前確率分布ｐ（ｘ）に基づいて、推定値の事後確率分布ｐ（ｘ｜Ｄ）を算出する。観測値分布算出部３０で、推定値の事後確率分布ｐ（ｘ｜Ｄ）と各観測値の尤度ｐ（ｄ｜ｘ）とに基づいて、各観測値の確率分布ｐ（ｄ）を算出し、外れ値判定部３２で、新たに観測された観測値Ｄの各観測値ｄと、各観測値の確率分布ｐ（ｄ）の各々とを観測値の次元毎に比較して、外れ値を判定し、外れ値ではないと判定された観測値を観測プール２４へ記憶する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信や歩車間通信によって端末間でやり取りされるＧＰＳ位置情報のような衛星を用いた位置情報の信頼度を判定する構成を提供する。
【解決手段】車車間通信部３２が受信した他の端末のＧＰＳ位置情報と取得部３３が取得した他の端末の移動速度および走行方向に基づき、推定部３４によりＧＰＳ位置情報に基づく他の端末の存在位置を基準にして、つぎの時刻の他の端末の存在位置を推定し、判定部３５により、推定部３４が推定した他の端末のつぎの時刻の推定位置と、車車間通信部３２がつぎの時刻に受信したＧＰＳ位置情報に基づく他の端末の存在位置との一致度に基づいて、他の端末から受信するＧＰＳ位置情報の信頼度を判定する。 （もっと読む）

【課題】他の車両の状態に関する情報を容易に得て、他の車両の状態を運転者に対し判りやすく表示する。
【解決手段】ＣＰＵ７は、車両情報取得部１３等により自車両の現在の車載バッテリの状態の情報を取得し、エネルギー消費状態を複数段階（回生中、経済的な走行中、給電中、大きな電力消費中、残存容量が低下した状態）にランク分けして評価する。ＣＰＵ７は、位置検出部９により検出された自車両の位置、及び評価された自車両の状態のデータを、通信部１６により情報センタ１５に送信すると共に、情報センタ１５において収集された各車両の位置及び状態データを取得する。そして、各車両の位置及び状態データに基づいて、表示装置６に、各車両の位置を地図画面上に該当車両の状態のランクに応じて色分けしたマークで示した他車両状態表示画面を表示する。 （もっと読む）

【課題】移動体の走行路が坂道であるか否かを迅速且つ正確に検出することのできる坂道検出装置及び検出方法を提供する。
【解決手段】移動体の走行路が坂道であるか否かを検出する坂道検出装置において、気圧を検出する気圧検出手段１２と、角速度又は加速度を検出する角速度／加速度検出手段１３、１４と、前記気圧検出手段１２により検出した前記気圧と、前記角速度／加速度検出手段１３、１４により検出した前記角速度又は前記加速度とに基づき、前記移動体の前記走行路が坂道であるか否かを判定する坂道判定手段１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】効率的な位置決定のための方法及び装置を提供する。
【解決手段】この方法及び装置において、１つ又はそれ以上のアプリケーション２０１、２０２は、測位方法選択装置２０４に測位データを要求する。測位方法選択装置は、アプリケーション及び／又はユーザーによって規定される設定に従い、１つ又はそれ以上の測位方法２０５−２０９を使用して、このアプリケーションに測位データを提供する。測位方法選択装置２０４は、アプリケーション２０１、２０２から測位要求を受け取り、このアプリケーションによって要求される測位の質を表すパラメータ（１つ又はそれ以上）を形成し、測位方法によって提供される測位データの質をアプリケーションによって要求される測位の質と比較し、測位要求に応答してアプリケーション２０１、２０２に測位データを送る。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号に基づく３Ｄ測位による高度表示の不適切な変動を防止すること。
【解決手段】ＧＰＳ信号に基づいて移動体のＧＰＳ高度を算出するＧＰＳ処理部と、気圧を計測する気圧計測部と、前記ＧＰＳ処理部により算出されるＧＰＳ高度の信頼度を判定する判定部と、前記判定部により判定される前記信頼度に応じて、前記移動体の絶対高度を出力する出力部と、を備え、前記出力部は、前記信頼度が予め定義される出力基準を満たす場合には、前記ＧＰＳ処理部により算出された最新のＧＰＳ高度を前記移動体の絶対高度として出力し、前記信頼度が前記出力基準を満たさない場合には、絶対高度の過去の出力値と前記気圧計測部により計測された気圧とを用いて算出される高度を前記移動体の絶対高度として出力する、高度出力装置を提供する。 （もっと読む）

本発明のハイブリッドシミュレーションの方法は、移動体が取り付けられた運動シミュレータおよび移動体の到達予定の目標を表すターゲットに運動指令を提供するシミュレーションツールを用い、この移動体の第１の指定目標のオーバーシュートまたは変更を表す事象を検出した後に、この方法は、トランジション運動指令に応じて運動シミュレータによって実行された位置と所定の第１の設定ポイントの位置とを比較して、第１の設定ポイントの位置に実質的に等しい位置が検出された場合には第１マーカーを起動すること、トランジション運動指令に応じてターゲットによって実行された位置と所定の第２の設定ポイントの位置とを比較して、第２の設定ポイントの位置に実質的に等しい位置が検出された場合には第２マーカーを起動すること、を含む、移動体の第２の指定目標に関連付けられる位置調整段階、第１マーカーおよび第２マーカーが起動している場合に、デジタルシミュレーションツールにより運動シミュレータに提供される現在の運動指令と、デジタルシミュレーションツールによりターゲットに提供される現在の運動指令との差分を計算する工程、および、この差分が所定の閾値よりも小さい場合は、シミュレーションツールからの運動指令に、該運動指令が運動シミュレータおよびターゲットに与えられる前に、設定ポイントの位置にリンクされる補正項を与えることを含む、操縦段階、を含む。 （もっと読む）

【課題】測位開始までの時間を短縮できるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】電源オフ直前の現在地および衛星配置を表す情報をバックアップする現在地・衛星配置情報バックアップ部１１と、電源オフ直前の時刻をバックアップする終了時刻バックアップ部１２と、外部から現在時刻を取得する外部時刻取得部１３と、バックアップされた電源オフ直前の時刻から現在時刻までの経過時間を算出する経過時間算出部１４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて現在地を測位するＧＰＳ測位部１５と、測位開始に必要な初期情報をＧＰＳ測位部に設定する初期情報設定部１６と、経過時間算出部で算出された経過時間が所定時間より小さければ、現在地・衛星配置情報バックアップ部によりバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部に設定するように初期情報設定部に指示する制御部１７を備えている。 （もっと読む）

【課題】ユーザが自己の現在位置を容易に確認することが可能な画像表示装置を提供すること。
【解決手段】特定地点と、当該特定地点に道路を介して隣接する他の地点とを接続する接続道路から見える特徴的な風景を表す代表道路画像情報を、接続道路毎に表示する画像表示装置であって、ユーザにより代表道路画像情報が選択されると、当該代表道路画像情報に対応する接続道路によって特定地点に接続されている他の地点を前記新たな特定地点に決定する画像表示装置とする。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星を利用できない場合でも、測位を容易に行う。
【解決手段】位置が既知である移動通信基地局５０Ｋと移動端末１０との距離、位置が既知であるデジタル放送送信所５０Ｓと移動端末１０との距離、位置が既知であり、かつ、電波時計の時刻情報を送信する電波時計情報送信所５０Ｔと移動端末１０との距離、をそれぞれ算出し、それらを組合せて利用する。こうすることにより、ＧＰＳが全く利用できない場合でも移動端末１０の位置を特定することができる。 （もっと読む）