【課題】模型の６自由度運動を極力拘束することなく、流体の力による模型の運動にロボットアームを追随させやすく、広範囲での模型の動揺の計測に適した流体作用力測定装置を提供すること。
【解決手段】流体の作用力試験を行う模型１と、模型１に作用する流体の力を検出する作用力検出手段２と、作用力検出手段２を端部に設けるロボットアーム５とを備え、模型１の６自由度運動を極力拘束することなく、流体の力による模型１の運動にロボットアーム５を追随させやすくし、広範囲での模型の動揺の計測を可能とする。 （もっと読む）

【課題】水流発生と造波の両方を可能にした回流水槽装置において、精度の良い造波を可能とし、造波の効率を向上させた回流水槽装置の提供。
【解決手段】水流により観測を行うための観測部５と、この観測部５に波を発生させる造波装置４と、観測部５の水流の前後方向の両端部に接続され、水を循環させて水流を発生させる環流水路６と、観測部５と環流水路６との接続部に設けられ、整流および環流水路の開閉を行う可変式翼列７とを備える。造波実験時には可変式翼列７により環流水路６を閉じた状態として造波装置４により造波することで、造波装置４による圧力の変動が環流水路６へ伝播されなくなるので、精度の良い造波と造波効率の向上が可能となる。 （もっと読む）