【課題】 安全に運動体表面の任意の点からの情報を得ることができ、周りの雑音に影響されることなく、正確に電気信号に変換して再生可能な情報を確保するとともに、該情報を基に、運動体の客観的な異常診断を行うこと。
【解決手段】 運動体Ｍの表面の任意の点に接触可能な接触部１と、接触部１からの音響を伝達可能な接触材２と、接触材２の一部に配設された音響センサ３と、音響センサ３の接触材２への固定と外乱の遮蔽を担う電気絶縁性の樹脂製のシールド部４と、音響センサ３の出力を電気信号に変換する変換器６と、変換器６の出力をメモリ・演算するとともに、該出力を基に運動体Ｍの異常を判断する演算処理部７と、を備える。 （もっと読む）