【課題】ヒッチステッチを防止しつつ余分な下糸繰り出しを防止する。
【解決手段】半回転釜６０と糸寄せ機構５０とを備えるミシン１００において、半回転釜は、当該半回転釜の前進回動時に上糸を捕捉する剣先６４と、半回転釜の後退回動時にボビン３１から針板の針穴１５に渡る下糸に摺接して縫いにより消費される下糸の繰り出しを行う下糸繰り出し部６５とを備え、下糸繰り出し部は、ボビンの周囲において前方に向かって立設された凸条であって、繰り出しの開始から最大繰り出し位置ｚまで連続的な登り勾配で形成された繰り出し量増加傾斜部６５１と、最大繰り出し位置から最小繰り出し位置ｙまで連続的な下り勾配で形成された繰り出し量減少傾斜部６５２とを備え、最大繰り出し位置を糸寄せ部材による糸寄せ開始以前に下糸が到達する配置とし、最小繰り出し位置を糸寄せ部材による糸寄せ完了以前に下糸が到達する配置とした。 （もっと読む）

【課題】ボビンを無くして、下糸を釜の外部より中釜内に導入し、外釜底部と中釜底部の間のスキ間内で、上糸が下糸に絡まることのないボビンレス下糸連続供給装置を提供する。
【解決手段】下糸防護導管５（２）の糸出口を中釜側面のガイドレ−ル３ｆの下部に開けてある下糸防護導管取付け口３ｂに取付ける。他の端は、下糸防護導管糸入口５ａと外釜軸２ｄに取り付けた継手軸糸出口６ｄと接続する。下糸防護導管５（２）と外釜底部及び側面の接触部にはスキ間ができぬように精密加工して釜を組立てる。中釜側面のガイドレ−ル３ｆは外釜側面ガイドレ−ル溝２ｅ内で接触している。この間は外釜と中釜との間にスキ間がない、スキ間がある場所は、中釜側面ガイドレ−ル３ｆ切れ端の間のみである。故に、上糸ル−プの一端は、中釜側面ガイドレ−ル３ｆの切れ端より釜のスキ間内に出入りしている。 （もっと読む）

【課題】本発明は下糸を巻き付けたボビンから引き出すことなく、下糸巻から直接内釜の内部へ供給することが出来る全回転式工業用ミシン釜の下糸供給機構を提供する。
【解決手段】上部に針上下孔９１を有する内釜９において、この針上下孔９１の近傍で外釜８回転の後退側に孔９１ａを穿つと共に内釜９表面の壁９２に孔９２ａを穿ち、前記壁９２の上縁と直交して外釜８の外周を横切る下糸供給パイプ１１を前記外釜８回転の後退側にミシン釜７とは分離配置してその終端１１ｂを前記壁９２の上方とし、前記下糸供給パイプ１１に挿通した下糸１３をその終端１１ｂから引き出し、壁９２に穿った孔９２ａへ通して前記針上下孔９１から内釜９の内部へと導入し、針上下孔９１の近傍の孔９１ａから引き上げて前記壁９２に穿った孔９２ａへと導き、この下糸１３の糸端１３ｂを前記壁９２に穿った孔９２ａから内釜９の外部へ引出して用いる。 （もっと読む）

【課題】比較的小型の装置で、上糸Ａの交換動作を良好かつ安定的に行わせることを可能とする。
【解決手段】糸待機供給手段１００に複数保持された上糸Ａを、往復移動するように設けられた糸搬送手段２００により把持して所定の位置まで引き出すとともに、縫製を終了した後の上糸Ａを糸たぐり機構１０９ａ，１０９ｂによって糸待機供給手段１００まで引き戻すように構成することによって、糸搬送手段２００を移動させるのみで上糸Ａの選択・搬送・交換を行わせるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】本発明は下糸をボビンに巻き付けなくともボビンケース内に連続供給することが出来、効率よく縫製作業を行うことが出来る全回転式工業用ミシン釜の下糸連続供給機構を提供する。
【解決手段】爪８で上糸２０を捕捉する剣先７を有する外釜１０において、この爪８を、溝８ａを有する二重構造となし、２枚の爪８ｂ、８ｃによって上糸２０を捕捉する。また、溝８ａに対向する内釜１１の回転止め部の壁１１ａには釜９の外部から下糸１９を導く下糸供給パイプ１７を配置し。溝８ａと、下糸供給パイプ１７の屈曲部１７ａの頂点とは外釜１０の回転に支障なく嵌合させる。これにより、上糸２０が下糸供給パイプ１７に絡むことなく、下糸供給パイプ１７に挿通された下糸１９は、この下糸供給パイプ１７内と内釜１１の回転止め部の壁１１ａを通過してボビンケース１５内に供給可能とする。 （もっと読む）

ミシンヘッド（１）の上部に配設した複数個のボビン（２１）が収容できるボビン収容部（２２）と、このボビン収容部（２２）に収容可能なボビン（２１）の個数に対応して設けた糸張力調節機構（２５）及び糸送出機構（２８）を備えた糸調節機構（２４）と、所要のボビン（２１）に対応する糸送出機構（２８）を所定の針（１０）に糸通しを行う糸通し装置（５）の上方に選択的に位置させる糸選択機構（２９）とからなる刺繍ロボットにおいて、糸（１０）を糸通し装置（５）に導くように糸送出機構（２８）に糸送出管（２８ａ）を配設するとともに、この糸送出管（２８ａ）の下端部に、糸送出管（２８ａ）から垂下された糸（１１）を横方向に払って仮保持し、糸通し装置（５）の糸挟持部材（３１）によって挟持できるようにする糸払い・保持機構（２８ｂ）を配設する。
（もっと読む）

【課題】
ミシンの外部などに設置した大量に下糸の巻き付けられた糸巻きから、連続的に下糸を供給できる画期的なミシンを提供する。
【解決手段】
ミシン１の外部に下糸が大量に巻き回された下糸巻き２０Ｂを設置し、下糸９Ｂと本縫いされる上糸９Ａを捕捉する剣先１５を設けた外釜８に、縫い針６が挿通される針落ち孔１６の形成された内釜７を回動自在に装着する。内釜７に孔７Ａを穿ち、孔７Ａに下糸供給パイプ３０を外釜８の回転方向側に向けて固定する。下糸巻き２０Ｂから引き出した下糸９Ｂを下糸供給パイプ３０に挿通し、その糸端を孔７Ａから外部に引き出し垂下せしめる。これにより、ミシン１の稼動時に、大量に下糸９Ｂの巻き回された糸巻き量の多い下糸巻き２０Ｂから、継続的に下糸９Ｂを供給することができるので、ミシン１の稼働を効率良く行い縫製作業効率を向上するが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 後進縫いなどを行う縫製作業時において、縫い糸の撚り戻されてほぐれることを防止し、そのようなほぐれが原因となる糸切れや縫い目の乱れを防止する。
【解決手段】 糸巻き１１から引き出されてミシン針４に至る縫い糸１０に対してその縫い糸１０の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加える撚り加え機構１２と、縫製作業時の縫い方向を検知する縫い方向検知部と、縫い方向検知部の検知結果に応じて撚り加え機構１２を駆動させる撚り戻り防止手段とを有する。縫い方向が所定の方向であることを縫い方向検知部で検知した場合には、撚り加え機構１２を駆動させ、縫い糸１０に対してその縫い糸１０の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加え続ける。これにより、縫い糸１０が縫製作業中に撚り戻されてほぐれること、及び、そのほぐれが原因となる縫い糸１０の糸切れや縫い目の乱れ等を防止できる。 （もっと読む）