【課題】加工装置にワークおよび加工ユニットを着脱するロボット、およびそれを用いたワーク加工システムを提供する。
【解決手段】中空ワークＷを回転駆動する主軸２１を回転可能に支持した主軸台１１と、主軸台に対向して配設された心押台１２と、工具４２、５２を径方向に移動可能に保持した加工ユニット４０、５０と、主軸台と心押台に進退移動可能に設けられ中空ワーク内に挿入された加工ユニットを両側より回転不能に挟持する一対のユニット保持アーバー２５、３１と、一対のユニット保持アーバーの協働により加工ユニットを軸線方向に移動させる軸線方向移動手段４８と、一方のユニット保持アーバー内を通して工具を径方向に移動させる径方向移動手段４７とによって構成された中空ワーク内面加工用の加工装置に用いるロボット１４０で、ロボットは、加工装置に中空ワークおよび加工ユニットを着脱するものである。 （もっと読む）

【課題】旋盤とマシニングセンタとの両方の機能を備え、旋削加工と大型の回転工具による広い平面の加工や重切削が可能であり、２個のワークに対する工具交換を含む加工プログラムを作成することが容易な工作機械を提供する。
【解決手段】互いに直交する３軸方向に移動位置を制御され、オペレータに対して前後方向となる軸（第３方向、Ｙ軸）回りに旋回可能にして、当該第３方向の軸に直交する面と平行な軸回りに回転する工具主軸５１を設け、ワーク保持部として従来の２主軸対向旋盤と同様な構造を設け、かつそのワーク軸線の下方に少なくとも１個のタレット刃物台８を配置し、更に前記１個の工具主軸５１の両側の前記２個のワーク主軸６１Ｌ、６１Ｒの略上方の位置に工具マガジン７１Ｌ、７１Ｒと工具交換装置７２Ｌ、７２Ｒとを配置した。 （もっと読む）

【課題】第１出力軸の軸芯方向の出力端における軸芯周りの回転動作及び軸芯方向の往復移動動作の安定性を高めることができてコンパクトなカム装置等を提供する。
【解決手段】第１出力軸４１の軸芯Ｃ４１方向の一端部４１ａが回転動作及び往復移動動作の出力端４１ａとして機能する。第１出力軸４１の軸芯Ｃ４１方向に沿って第１出力軸４１に形成された貫通孔４３には、第２出力軸７１が軸芯Ｃ４１方向に移動可能に収容されているとともに、出力端４１ａと逆側の第１出力軸４１の端部４１ｂからは、第２出力軸７１の端部７１ｂが突出し、入力軸２１の回転運動を第２出力軸７１の軸芯Ｃ４１方向の往復移動動作に変換する第３カム機構８１が、入力軸２１と第２出力軸７１の端部７１ｂとの間に介装されて、第２出力軸７１は、端部７１ｂとは逆側の端部７１ａを往復移動動作の出力端として動作する。 （もっと読む）