Fターム[3C007]の内容
マニピュレータ、ロボット (46,145)
Fターム[3C007]の下位に属するFターム
用途 (2,903)
マニピュレータの種類、タイプ (2,563)
手首のタイプ (749)
基台 (1,360)
コラム (498)
腕 (311)
第1の腕の動作形態 (562)
第2の腕の動作形態 (416)
関節 (545)
本体機構の目的 (1,591)
把持装置の全体構成 (1,374)
挟持装置単体の形態 (1,433)
指部材の動作形態 (600)
指部材の開閉機構 (890)
挟持装置の当接部 (909)
挟持装置の目的 (376)
吸着装置単体の形態 (580)
吸着部の構造 (500)
吸着装置の目的 (257)
把持装置交換 (231)
物品離脱手段 (75)
駆動源 (1,598)
伝動装置(挟持装置は除く) (1,840)
制御装置の具体的構成 (854)
操縦桿 (385)
教示装置、操作盤 (625)
検出の対象 (5,001)
視覚装置、画像化装置 (2,194)
センサの方式 (946)
センサ (216)
センサの配置 (1,426)
教示(プログラム作成) (978)
位置制御 (995)
速度、力、ハイブリッド制御 (451)
その他の各種制御 (1,668)
具体的な制御方法 (336)
安全 (1,176)
制御の目的(安全以外) (972)
ワークの状態 (1,085)
自走、自律型のタイプ (2,408)
自走/自律型の制御 (1,266)
自走/自律型のその他の特徴、構成 (746)
マニュアルマニピュレータの構成、目的 (101)
マイクロマニピュレータの構成、目的 (116)
グローブボックスの構成、目的 (39)
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