【課題】吸気口を通じて筐体内部に吸入される空気を通過させるフィルタの汚れ具合を精度よく判断することができる産業機器のコントローラを提供する。
【解決手段】吸気口１８を複数の開口１８ａにより細分化された構成とし、吸気口１８を通じて吸入される空気の流速を高め得るようにする。フィルタ２６は、取付枠２４、２５に取り付けられた状態において、筐体１１の前後方向に移動可能とする。取付枠２４、２５にフィルタ２６が取り付けられた状態で、互いに対向するような位置に筐体側電極２３およびフィルタ側電極２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、アプリケーション管理システム及びその管理方法に関する。
【解決手段】アプリケーション管理システムであって、複数の連続する所定の時間信号を周期的に出力するクロック・ユニットと、受信した２つの連続する時間信号の間でアプリケーションが実行される実行回数を計算するカウント・ユニットと、エイジテーブルを格納する記憶ユニットと、処理ユニットと、を具備する。又、本発明は、アプリケーションの管理方法にも関する。 （もっと読む）

【課題】商業標準のコンピュータシステムを利用し、異なるロボットに対応できるロボット制御システムを提供すること。
【解決手段】改良型の多用途ロボット制御システム１０は、汎用オペレーティングシステムを有する汎用コンピュータ１４を備える。この汎用コンピュータ１４は、ロボット命令２４のプログラム処理を選択的に開始および停止し、複数のロボット動作コマンド２６を生成するプログラム実行モジュール１８を含む。リアルタイムコンピュータサブシステムは、動作コマンドデータバッファ３４と、動作を順次処理しロボットの機械ジョイントに必要な位置を計算するデータバッファ３４にリンクされたロボット動作モジュール３２と、動作モジュール３２とソフトウェア的に通信する、ロボットのジョイント位置フィードバック信号４４／４６から必要なアクチュエータ活動化信号５０／５２を繰り返し計算する動的な制御アルゴリズム３８とを含む。 （もっと読む）

【課題】多重バイナリ入力を使用したロボットプログラミング制御を提供する。
【解決手段】ロボット制御をプログラムする方法は、制御ループで実行可能な動作を定める段階と、実行可能な動作に対する修正又は追加を行うサブプログラムを確立する段階とを含む。サブプログラムは、外部バイナリ入力により実行される。外部バイナリ入力は、制御ループの実行の間に提供されて、制御ループの部分としてサブプログラムを実行することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】各部材の設置の自由度を向上させることができるロボット制御装置を提供することにある。
【解決手段】筐体２内の略上下中央に平板状の隔壁６０を設けた。その隔壁６０によって形成される下側収容空間Ｓ１にモータドライバ４０を設けるとともに、上側収容空間Ｓ２に第１スイッチング電源ボード７０及び第２スイッチング電源ボード７２を設けた。また、筐体２のベース部３の内側面にＣＰＵボードを設けて、そのＣＰＵボードの上面と、左側板４及び右側板５の前面４ａ，５ａよりも突出して形成したベース部３の突出部３ｂの上面とに駆動制御ボード２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】筐体内の放熱効率の高いロボット制御装置を提供することにある。
【解決手段】筐体２の背板７の内側面に設けた駆動制御ボードＣＢの前側に、各モータドライバ４０ａ〜４０ｄを駆動制御ボードＣＢに案内して配置固定するためのガイドレールＲ１〜Ｒ４を有する支持台５０を設けた。そして、ガイドレールＲ１〜Ｒ４に沿って各モータドライバ４０ａ〜４０ｄを摺動させて、モータドライバ４０ａ，４０ｂ及びモータドライバ４０ｃ，４０ｄの各放熱フィン６２の上面６２ｄを互いに向かい合わせて配置固定した。さらに、その放熱フィン６２間の間隙と対向する位置に冷却ファン６５を設けた。 （もっと読む）