【課題】製造ラインで原材料を検査して異物を排除する際に、異物と共に排除される原材料の量を少なくして無駄を省く。
【解決手段】異物排除装置１は、ベルトコンベア２と、搬送される原材料Ｍに含まれた異物Ｆを検出するエックス線源４及びセンサ５を有し、位置情報検出手段６により原材料における異物の２次元の位置情報を取得する。さらにくり抜き手段９が該位置情報を受けて異物の２次元の位置に位置決めされ、下降して原材料に切り込むことにより、異物Ｆと異物Ｆの周囲にある原材料Ｍの一部のみを切断して除去する。 （もっと読む）