【課題】少ないスペースに複数のクランプアームを旋回可能に配置できるようにする。
【解決手段】クランプ機構は、第１，第２のクランプアーム３１，３２を有する。このクランプ機構では、第１クランプアーム３１を駆動する第１ロッド１１の外周面上に第２クランプアーム３２を駆動する第２ロッド１２が位置するように両ロッド１１，１２が同心円状に相対回転可能に配置されている。そして、これらロッド１１，１２の内外の同一部分にガイド穴１１１，１２１が形成され、これらガイド穴１１１，１２１に対して共通のガイドピン２４が第２ロッド１２の外側から挿入されている。この構成により、両ロッド１１，１２がガイドピン２４に対して相対的に軸方向に移動するとガイド穴１１１，１２１に沿って両ロッド１１，１２が回転し、この回転に伴い各クランプアーム３１，３２が旋回する。 （もっと読む）

【課題】簡易な機構で外寸の小さな小型に構成可能としながら、各ジョーをチャック半径方向へ比較的に大きく均一に高精度で移動させることのできるチャックを提供する。
【解決手段】チャック１において、機枠６内で前後移動可能に設けたプランジャ７と、プランジャ７の前進により内方へ移動する複数のジョー８とを備え、各ジョー８の外側に、底面が後ほど内方へ向かうウェッジ面４６であり、両側面が案内面４５である案内溝４４を設けるとともに、プランジャ７の前部に、ジョー８の案内溝４４と対応する案内片４０を、内面が案内溝４４のウェッジ面４６に重なるウェッジ面４２であり、両側面が案内溝４４の案内面４５に重なる案内面４１となるように設け、プランジャ７の前進により、ウェッジ面４２がウェッジ面４６上を前進して、各ジョー８が内方へ移動するようにし、更に、隣接ジョー８間に、各ジョー８を外方へ案内されるよう付勢するバネ５２を渡した。 （もっと読む）

【課題】 ドローバーのチャック半径方向位置が広く調整でき、しかも、各ドローバーごとにその半径方向位置を変更できるフィンガーチャックを提供する。
【解決手段】 チャックボディ２に旋回ドローバー１３と爪側ドローバー１４とから構成されるドローバー１５をチャック軸線ＣＬと平行に配設し、チャック軸線ＣＬに沿って進退すると共にドローバー軸線ＤＬ１回りに回動する旋回ドローバー１３の先端に設けた面盤１９に爪側ドローバー１４の基端部１４ａを面盤直径方向に移動自在に連結し、面盤１９の回動角度と面盤１９に対する爪側ドローバー１４位置を選択することで、面盤領域Ａの任意位置に爪側ドローバー１４が配置されるようにした。 （もっと読む）