【課題】ワークの姿勢変換装置あるいは搬送装置の設置による搬送専用の装置の設置スペースを省き、工場内のスペースをより有効に利用することができる加工機械およびそれを用いた加工ラインを提供する。
【解決手段】ワークWを支持するテーブル１８と、このワークWを機械加工するための加工工具１７と、この加工工具１７が着脱可能に把持される主軸１４を備え、この主軸１４が前記ワークWに対し移動を行いながらワークWに対して加工を行う加工機械において、前記主軸１４に対して着脱可能なワーク把持ホルダ１９を備え、このワーク把持ホルダ１９でワークWを把持した状態で前記主軸１４の回転力を利用してワークの姿勢変換を行う。 （もっと読む）

【課題】ワークの受け渡し位置の数が増大しても設備コストの増大を抑えることが可能なワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】アルミニウム鋳造品２を搬送する搬送台車１０と、搬送台車１０により搬送されてきたアルミニウム鋳造品２を所定の位置に固定する固定治具３０・３０・・・と、を具備するワーク搬送システム１において、搬送台車１０が、固定治具３０・３０・・・が所定の位置にアルミニウム鋳造品２を固定する動作を行うための駆動力を固定治具３０・３０・・・の係止ユニット３２・３２・３２に供給するナットランナー１６・１６・１６と、アルミニウム鋳造品２が前記所定の位置に固定されたことを検出する圧力検出器２０・２０・２０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 ワークピックアップ装置によりワークを正確にピックアップできるワーク載置装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを載置するワーク載置台２５と、ワーク載置台傾斜許容支持手段３１および弾性部材３７を介してワーク載置台２５を支持するベース部材３０とを備える。ワーク載置台傾斜許容支持手段３１は、ワークピックアップ装置が下降してワーク載置台２５のワークＷをピックアップする際に、ワーク載置台２５のワーク載置面が水平に対して傾斜することを許容する。弾性部材３７は、ワークピックアップ装置が下降してワーク載置台２５のワークＷをピックアップする際に、ワークピックアップ装置の下降に抗してワークＷをワークピックアップ装置に押し付けると共に、ワークピックアップ装置が上昇した際にはワーク載置台２５を水平に保持する。 （もっと読む）

【課題】 バリ取りや溶断等の作業を一層容易にできるワークの自動加工方法およびワークの自動加工システムを提供すること。
【解決手段】自動加工システム１では、ワークを第１、第２視覚センサ２３，３２で撮像するとともに、加工前パレット処理部５２や加工ステーション処理部５３によってワークの位置や輪郭を検出する。従って、検出した位置に基づいてロボット１０がワークを自動的に取りに行ったり、輪郭に応じた加工パスを自動的に選定して加工指令を生成したりするので、従来のように移送や加工に先立ってワークの図形データを作成する必要がなく、従来に比して作業を一層容易にできるのである。しかも、第１原画像等に基づき、ワークの重心位置を自動的に判断してロボット１０がワークを取りに行くので、ロボット１０の煩わしいティーチング作業も不要である。 （もっと読む）

【課題】クランプ支持ツールのクランプ位置が種々に異なる各種ワークに対応できるようにして汎用性を高めることができるクランプ装置の提供。
【解決手段】長手方向へ移動自在に設けた各スライダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃにクランプ５Ａ、５Ｂ、５Ｃを設ける。各クランプ５Ａ、５Ｂ、５Ｃはワーク１０の各基準穴１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと対応するよう位置決めする。このとき、ワーク１０の３つの基準穴１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを通る１２０°間隔の直線ａ，ｂ，ｃの交点であるクランプ中心点Ｏ２を計算により求め、このクランプ中心点Ｏ２と、クランプ支持ツール１のツール中心点Ｏ１を一致させ、さらにスライダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃを移動させて、各クランプ５Ａ、５Ｂ、５Ｃの各ツール中心点Ｏ１からの位置を、線分ａ，ｂ，ｃの長さと一致させることにより、各クランプ５Ａ、５Ｂ、５Ｃを基準穴１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと一致させる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単で且つ占有スペースの小さな設備構成でありながら、フィンガーの切換を確実に行うことができるフィンガー切換装置を提供する。
【解決手段】搬送台車１上に４種類の起倒式のフィンガー６ａ〜６ｄを備えた複数の切換式フィンガーユニット３，３‥をピストン−シリンダ型の液圧式動力伝達器１２とともに搭載する。動力伝達器１２はフィンガー６ａ〜６ｄの種類別に独立していて、各フィンガー６ａ〜６ｄは対応する動力伝達器１２に操作用ケーブル９を介して接続して集約する。切換操作ロボット４により動力伝達器１２の操作レバー１４をプッシュプル操作することで、各切換式フィンガーユニット３，３‥のフィンガー６ａ〜６ｄを一斉に選択的に切り換える。
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【課題】 簡易な構成によって、所定の長さに切断した線状部材を配設位置に向けて順次横方向に効率良く送り出すことのできる線状部材の押出し供給方法を提供する。
【解決手段】 所定の長さに切断した線状部材１８を、後続する線状部材１８ａを用いて押し出して所定の位置に供給するための押出し供給方法であって、連続供給される線状部材１８を先端からガイド部材２４の平行面筒状部２４ａに挿入した状態で、線状部材１８を切断機構３４により所定の長さに切断する工程と、切断した線状部材１８を、後端が平行面筒状部２４ａに位置するまで引出し機構４０を用いて前方に引き出す工程と、後続する線状部材１８ａを前方に送り出し、テーパー面筒状部２４ｂを介して平行面筒状部２４ａに先端を案内して挿入した後、後続する線状部材１８ａをさらに送り出すことにより、線状部材１８を平行面筒状部２４ａから押し出して所定の位置に向けて供給する工程とを含む。 （もっと読む）