【課題】旋盤を簡略化すること、構造的な手間暇を減少させること、および、コンパクトな構造様式を提供する
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【解決手段】機械フレームと、この機械フレームの垂直方向（Ｚ軸）内において移動可能な加工材料スピンドル２と、この機械フレームの水平方向（Ｘ軸）内において移動可能な工具保持装置３と、および、加工材料８のための移送装置２４加工材料スピンドル２と移送装置２４との間の作業位置１０内において、切削屑保護装置２５が設けられており、この切削屑保護装置２５が、前記加工材料スピンドル２と移送装置２４との間の前記作業位置の領域１０から、外へと移動され、および、この切削屑保護装置２５が、移送装置２４の保護のために、切削屑の落下の前に、再び、前記加工材料スピンドル２と移送装置２４との間の前記作業位置の領域１０に帰還移動される。 （もっと読む）

【課題】ワークの姿勢変換装置あるいは搬送装置の設置による搬送専用の装置の設置スペースを省き、工場内のスペースをより有効に利用することができる加工機械およびそれを用いた加工ラインを提供する。
【解決手段】ワークWを支持するテーブル１８と、このワークWを機械加工するための加工工具１７と、この加工工具１７が着脱可能に把持される主軸１４を備え、この主軸１４が前記ワークWに対し移動を行いながらワークWに対して加工を行う加工機械において、前記主軸１４に対して着脱可能なワーク把持ホルダ１９を備え、このワーク把持ホルダ１９でワークWを把持した状態で前記主軸１４の回転力を利用してワークの姿勢変換を行う。 （もっと読む）

【課題】 バリ取りや溶断等の作業を一層容易にできるワークの自動加工方法およびワークの自動加工システムを提供すること。
【解決手段】自動加工システム１では、ワークを第１、第２視覚センサ２３，３２で撮像するとともに、加工前パレット処理部５２や加工ステーション処理部５３によってワークの位置や輪郭を検出する。従って、検出した位置に基づいてロボット１０がワークを自動的に取りに行ったり、輪郭に応じた加工パスを自動的に選定して加工指令を生成したりするので、従来のように移送や加工に先立ってワークの図形データを作成する必要がなく、従来に比して作業を一層容易にできるのである。しかも、第１原画像等に基づき、ワークの重心位置を自動的に判断してロボット１０がワークを取りに行くので、ロボット１０の煩わしいティーチング作業も不要である。 （もっと読む）