【課題】安全面での向上に資するローダ装置を提供すること。
【解決手段】ワークＷの保持及びその解放を行うワーク保持ユニット３、ワーク保持ユニットを保持した状態でポイントＰ１，Ｐ２間を移動する走行ユニット４、二つのポイントにおいて走行ユニットとの間でワーク保持ユニットの受け渡しを行い、ワーク保持ユニットを保持した状態で昇降する昇降ユニット５，６と、定滑車１６〜１９、２１，２２に掛けられ一端側に昇降ユニットが吊り下げられる索体２０、２３と、索体の他端側に吊り下げられる基本カウンターウェイト２４と、索体の他端側に着脱自在に装着される追加カウンターウェイト２５と、ウェイト着脱手段２６と、昇降ユニットの昇降のための駆動力を供給する昇降アクチュエータ２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全性確保、機械および敷ブロックの破損防止および設置精度の向上に加え、敷ブロックの姿勢変更も容易に行うことができる敷ブロックの配置方法。
【解決手段】敷ブロック１をスピンドル３０が保持可能な範囲内のブロック格納エリア２８Ａに設置しておくブロック準備工程と、スピンドルに装着される主軸装着部、敷ブロックを保持するブロック保持部１４およびブロック保持部を水平な旋回軸を中心に旋回させる旋回機構１５を有する敷ブロック移動用工具１０をスピンドルに装着する工具装着工程と、相対移動により、敷ブロック移動用工具によって敷ブロックをテーブル２８のワーク載置位置に配置するブロック配置工程とを備え、ブロック配置工程は、敷ブロックを保持した状態で、敷ブロックの姿勢を変更する動作を含む。 （もっと読む）