説明

Fターム[3C042RD00]の内容

多工程加工の機械及びシステム (754) | 工作物の姿勢変換 (23)

Fターム[3C042RD00]の下位に属するFターム

Fターム[3C042RD00]に分類される特許

1 - 2 / 2


【課題】生産装置において、装置内で複数のワークに対して、例えば、加工、計測、調整、組立等の種々の作業を行うことができ、装置単体で多種多様な製品の生産が可能となるようにする。
【解決手段】ワークWに対して作業を行う生産装置100であって、箱状の装置本体1と、装置本体1を下側の作業準備室4と、上側の作業室3とに仕切る平板状の床部5と、作業室3を床部5上で外部から隔離するクリーンカバー6と、作業準備室4の内部から床部5の位置まで昇降可能なユニット固定部21と、作業準備室4内に設けられ、ユニット固定部21を昇降させる昇降機構と、作業室3内に設けられ、作業室3内でワークWを含む被移動物を移動させる多関節ロボット10R、10Lを有するマニピュレータ9とを備える。 (もっと読む)


【課題】トランスファラインなどを構成するシーケンス機械装置が停止した場合に復帰までの時間を短縮できるシーケンス制御システムを提供する。
【解決手段】統括制御装置30は、機械本体11、211の特定状態と特定状態に応じたON/OFF信号パターンとを予め記憶する特定状態信号記憶部31と、復帰指令を出力する復帰指令出力部32と、それぞれの機械本体11、211の現在状態を取得する機械現在状態取得部33と、復帰指令が出力された場合に、機械現在状態取得手段33が取得した現在状態と、特定状態信号記憶手段31に記憶された特定状態とが一致するかを判定する判定部34と、両者の状態が一致すると判定された場合に、シーケンス機械装置10、20におけるON/OFF信号記憶部12、212に記憶されたON/OFF信号のパターンを、特定状態信号記憶部31に記憶されたON/OFF信号のパターンに書き換える書換部35を備える。 (もっと読む)


1 - 2 / 2