【課題】操作装置に印字されたキー名称が、作業者が使用する言語で表現されていない場合、操作を誤る可能性がある。
【解決手段】操作装置ＴＰは、制御対象を操作するための複数の操作キー８がレイアウトされた操作部６と、操作キーの入力に応じた画面が表示される表示部５とを有している。操作部６には、操作キーの名称が作業者の母国語とは異なる言語で印字されている。操作装置ＴＰの本体または接続先のコントローラは、操作キーの名称を作業者の母国語によってガイドするためのガイド情報を記憶する記憶手段を備える。そして、所定の操作が行われると、作業者の母国語によって操作キーの名称および画像が表示部５に表示される。本発明により、作業者は自身が普段使用する母国語によってキー名称を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】操作者の安全性を高めるロボットを実現する。
【解決手段】ロボット２００は、ロボットアーム２２０と、ロボットアーム２２０の動作を制御する制御部２４０と、アーム先端部２２６に配置され、且つ現在時刻のアーム先端部２２６の位置・姿勢から、制御部２４０によって生成されたアーム先端部２２６の軌道に基づき、現在時刻から次時刻におけるアーム先端部２２６の移動方向及び移動速度を表示する動作表示部１００と、を備えている。動作表示部１００は、表示画素１０１の集合であって、表示画素１０１をアーム先端部２２６の移動方向に沿って点灯または点滅させる。このことによって、操作者はアーム先端部２２６の移動方向・移動速度を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】工具の情報の入力作業が簡単で、誤入力、入力漏れのおそれが小さく、入力後の情報の確認作業が簡単な工具管理システムを提供することを課題とする。
【解決手段】工具管理システム２は、単一の画面２３、２４中に単一の工具Ｔ１〜Ｔ７の像２３０ａ、２４０ａと、工具Ｔ１〜Ｔ７の所定の部位に関する情報項目２３０ｂ、２４０ｂと、を表示する画面２１を有する表示装置２０を備える。作業者は、工具Ｔ１〜Ｔ７の像２３０ａ、２４０ａおよび情報項目２３０ｂ、２４０ｂを見ながら、情報を入力することができる。このため、工具Ｔ１〜Ｔ７の情報の入力作業が簡単である。また、誤入力、入力漏れのおそれが小さい。また、入力後の情報の確認作業が簡単である。 （もっと読む）

【課題】加工条件変更前後での軌跡形状変化を視覚的に精度よく分析することができ、適切な駆動軸のパラメータ調整を行うことができるようにした数値制御装置の提供。
【解決手段】数値制御装置１４は、予め定めた位置指令に基づいて各駆動軸１２を制御する数値制御部１６と、数値制御部１６により駆動制御される各駆動軸１２の位置データを取得する位置データ取得部１８と、取得された各軸の位置データすなわち位置フィードバック及び工作機械１０の機械構成の情報から、工作機械の工具先端点の座標を算出する工具座標算出部２０と、算出された工具先端点の座標をフィードバック軌跡として記憶する工具軌跡記憶部２２と、記憶されたフィードバック軌跡を画面表示する表示部２４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】びびり振動の抑制に対して回転軸の回転速度にかかわらず最適な変動周期を表示し、短時間で容易に最適なパラメータに設定可能とする。
【解決手段】回転速度を変動させると、モニタ１４には、回転速度の変動振幅Ｑと変動周期Ｐとの関係を示す変動図２０が表示され、変動図２０には、現在の設定値Ａの他、変動振幅Ｑと変動周期Ｐとの設定可能範囲２１と、以下の式（１）に基づいた最適変動周期Ｐ_Ｏ及び／又は式（２）に基づいた変動周期Ｐの最適範囲Ｐ_１が表示される。Ｔは回転軸の回転周期、ａ，ａ_ｍｉｎ，ａ_ｍａｘは予め設定される係数である。
Ｐ_Ｏ＝ａＴ ・・・（１）
ａ_ｍｉｎＴ≦Ｐ_１≦ａ_ｍａｘＴ ・・・（２） （もっと読む）

【課題】大型の被削物であっても実切削距離を高精度に算出することができるようにする。
【解決手段】被削物を切削する回転工具の実切削距離を算出する回転工具の実切削距離算出方法であって、工具による加工前の被削物の形状、工具の切れ刃形状、及び工具の送りによる移動経路の情報を含む所定データを入力するデータ入力ステップと、データ入力ステップの後、工具の切れ刃を仮想的に複数の微小な刃に分割して仮想の微小切れ刃を生成する微小切れ刃生成ステップＣ１と、仮想の微小切れ刃が所定の微小角度回転する毎に、被削物を切削しているか否か判定し、切削していると判定されたときには、微小角度の回転によって移動する上記微小切れ刃の移動距離を求め、この移動距離を切削加工開始時点から順次積算して実切削距離を得る実切削距離算出ステップＣ４〜Ｃ８とを含むことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】駆動軸または工具の指令位置に対する実位置の形状誤差の分析を容易に行う。
【解決手段】工具軌跡表示装置（２０）は、複数の駆動軸の位置指令の指令値時系列データ、複数の駆動軸の位置検出値の検出値時系列データおよび工作機械の構成に基づいて工具指令座標値および工具実座標値を算出する工具座標値算出部（２２）と、工具指令座標値および工具実座標値における工具の先端点の加速度を算出する加速度算出部（２３）と、工具指令座標値および工具実座標値の加速度の表示形式を選択する表示形式選択部（２４）と、を具備し、表示形式選択部は、加速度の向きと大きさとに応じて工具の先端点の軌跡を色分けする色表示と、加速度を加速度ベクトルとして工具の先端点の軌跡上に表示するベクトル表示と、隣接する加速度ベクトルの終点を互いに接続する結線を表示する結線表示とのうちの少なくとも一つを行う。 （もっと読む）

【課題】表示部へ表示された教示データから容易にコマンドを視認することができること。
【解決手段】所定の動作をロボットへ実行させる命令ごとに表示色を設定し、設定された表示色を命令に関連付けて記憶する。また、命令をロボットへ教示するティーチングによって作成された教示データを命令に関連付けられて記憶された表示色に基づいて表示部へ表示する。さらに、表示部へ表示された教示データの表示色を所定の操作によって設定された表示色へ一時的に変更して表示部へ表示するよう携帯遠隔操作装置およびロボットシステムを構成する。 （もっと読む）

【課題】シーケンスプログラムおよびＮＣプログラムからなる制御プログラムの全体を構造的かつ視覚的に表現し、制御プログラムの実行順序および実行状態を容易に把握することができるブロック実行順表示装置を提供する。
【解決手段】数値制御およびシーケンス制御を備えた生産装置５０と、シーケンスプログラム１３ａを実行するプログラマブルコントローラ１０と、ＮＣプログラム２３ａを実行する数値制御装置２０と、シーケンス機能ブロックおよびＮＣプログラム実行ブロックを実行順に配列したブロック実行順配列を表示するブロック実行順配列表示手段１１６ａと、配列要素の一つを選択する選択手段と、選択手段によってＮＣプログラム実行ブロックが選択されると、複数のＮＣ機能ブロックを実行順に配列したＮＣ機能ブロック実行順配列を表示するＮＣ機能ブロック実行順配列表示手段１１６ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラ等の画像データ入力装置を作業ヘッド近傍に備えることなく、簡易に且つ正確に動作プログラムを作成することができる自動生成プログラムおよび装置の提供。
【解決手段】作業ヘッドを作業対象物に対して相対移動させて所望の作業を行わせるための動作プログラムを自動生成するプログラムであって、作業対象物または領域の形状データを入力可能とする基準データ入力画面を表示する第１のステップと、作業対象物または領域の画像データを読み込む第２のステップと、前記読み込んだ画像データの歪みを補正する第３のステップと、前記補正された画像データを背景として移動経路を指定可能とする移動経路入力画面を表示する第４のステップと、前記入力画面で指定された移動経路に基づき動作プログラムを自動生成する第５のステップと、を有することを特徴とする自動生成プログラムおよびそれに関する装置。 （もっと読む）

【課題】指令値やコードを変更したＮＣプログラムを実行する場合に、安全に且つ加工精度を低下させることなく、ワークを加工可能な工作機械の制御装置を提供する。
【解決手段】工作機械の制御装置１は、ＮＣプログラムを記憶するプログラム記憶部１１と、ＮＣプログラムをブロック毎に順次解析して送り機構６に関する動作指令を抽出するプログラム解析部１６と、抽出された動作指令を実行して送り機構６を制御する実行制御部２１と、ＮＣプログラムを変更するプログラム編集部１３と、ＮＣプログラムの変更箇所に関する変更箇所情報を記憶する変更箇所情報記憶部１５とを備える。実行制御部２１は、動作指令を実行するに当たり、当該動作指令に係るブロックが変更箇所に係るブロックの１つ前のブロックであるか否かを確認して、１つ前のブロックであると判断した場合には、当該動作指令の実行前又は実行後に送り機構６の作動を一時停止させる。 （もっと読む）

【課題】作動状態を監視するための加工機械の提供。
【解決手段】本発明に係る加工機械は、加工工具を交換可能に取り付けられる加工主軸及び加工主軸を駆動する電気モータが取り付けられたモータによって複数の座標軸に沿って移動可能な機械加工ユニットと、プログラム可能な制御ユニットと、加工機械の作動状態を監視する手段とを備え、少なくとも１つの作動パラメータを検出する少なくとも１つのセンサ・システムが、作動パラメータに関連する加工機械の構成部材に配置され、評価ユニットが、センサ・システム及び制御ユニットの双方に結合され、センサ・システムによって検出された測定値を処理するようになっており、光学表示装置が、操作者が直視できる範囲に設けられ、評価ユニットからのデータに基づき、加工機械の正常な作動状態、注意すべき作動状態、及び危険な作動状態を表示するようになっている。 （もっと読む）

【課題】
手動操作座標系を自動的に切り換えても、手動操作座標系が切り換わったことを作業者が本当に認識しない限り、意図しない方向へロボットを手動操作により移動させてしまう可能性がある。
【解決手段】
ロボット制御装置ＲＣは、複数のユーザ座標系を表示装置３０に表示させることにより、表示された複数のユーザ座標系の中からいずれか１のユーザ座標系の選択を促すＣＰＵを備える。ＣＰＵは、自動選択された座標系をティーチペンダントＴＰの表示装置３０に表示するようにする。さらに、手動により選択された座標系と、自動選択された座標系とが一致した場合のみ、手動操作座標系の切り替え制御を行う。自動選択された座標系と作業者が意図している座標系とが相違することがなく、安全性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】主軸の回転速度を変動させるための設定値が容易に選択でき、びびり振動の抑制に最適な加工条件を見出すことができるようにする。
【解決手段】モニタ装置において、変動値設定部のモニタに、回転速度の変動振幅と変動周期との関係を示すグラフを表示し、そのグラフに現在の変動位置（第１点）を黒丸のマーカーで表示すると共に、所定の式に基づいてモータの変動周期の電力限界線Ｌを作成してグラフ上に表示して、電力限界線Ｌ以下の範囲内で、現在の変動位置よりも変動振幅が大きく、且つ変動周期が短くなる新たな変動位置を算出して、新たな変動位置（第２点）を、現在の変動位置からの変更を案内する矢印Ａと共にグラフに表示する。 （もっと読む）

【課題】短時間に加工面の評価を行うことができる加工面評価装置等を提供する。
【解決手段】制御部３は、入力部１３から面法線ベクトル２１を含む加工形状データ２７を入力し（Ｓ１１）、工具の形状や加工パラメータを設定する（Ｓ１２）。次に、画像演算部５は、カスプデータ２６を算出し、算出結果をカスプデータベース２０に記憶する（Ｓ１３）。次に、制御部３は、加工形状データ２７、工具の形状や加工パラメータに基づいて、カスプデータベース２０を検索してカスプデータ２６を取得する（Ｓ１４）。次に、画像演算部５は、カスプデータ２６をテクスチャデータに変換し（Ｓ１５）、テクスチャデータを加工形状データ２７の加工面にマッピングして、全面カスプを生成し（Ｓ１６）、全面カスプ画像を表示部７に表示する（Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動手段によって駆動されるロボット装置用の駆動プログラムの作成を容易にすることができるプログラム作成支援システムを提供する。
【解決手段】プログラム作成支援システム１は、各サーボ５の接続構成を設定するための設定画面ＳＧを表示する表示装置４と、所定の情報を記憶する制御ユニット３と、を備えている。そして、プログラム作成支援システム１は、仮想３次元空間に配置するための各サーボ５にそれぞれ対応するオブジェクトＳＯを生成し、設定画面ＳＧにて設定された接続構成となるように各オブジェクトＳＯを配置した仮想３次元空間に基づいて２次元画像を生成し、当該２次元画像を前記設定画面ＳＧ上に表示させるものである。更に、設定画面ＳＧに含まれる動作設定領域ＤＳにて接続構成が設定された各サーボ５のそれぞれの動作に対応する駆動信号を生成し、各サーボ５に出力するものである。 （もっと読む）

【課題】展開図を表す展開図画像に、その展開図の特徴に応じた線を関連付けることができる画像処理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】展開図画像取得部３８は、展開図を表す展開図画像を取得する。線情報取得部４２は、展開図に付される線を表す線情報を、展開図の特徴を表す特徴情報に関連付けて記憶する情報記憶部３０から、展開図画像取得部３８が取得した展開図画像の特徴を表す特徴情報に関連付けて記憶されている線情報を取得する。関連付け部４４は、展開図画像取得部３８が取得した展開図画像と、線情報取得部４２が取得した線情報が表す線と、を関連付ける。 （もっと読む）

【課題】切削加工シミュレーションにおいて、加工傷の発生状況とその発生メカニズムとに関する定量的な分析を支援する各種の特性量をより直感的に把握できる加工シミュレーション装置及び方法を得ること。
【解決手段】工具の種別及び形状を示す工具データ６及び工具の移動軌跡を示す工具移動軌跡データ７に基づいて切削加工をシミュレートして被加工物の形状を示す被加工物形状データ８を生成する切削形状処理部２と、切削加工の過程における被加工物の加工面上の着目点について、着目点の創成に関与した特性量を、被加工物形状データ８、工具データ６及び工具移動軌跡データ７に基づいて算出する工具移動特性量算出部４と、被加工物形状データ８に基づいて生成された、予め定められた視線方向に沿った被加工物の投影イメージに、特性量を重畳してディスプレイデバイス９に表示させる切削形状表示部３とを有する。 （もっと読む）

【課題】 加工機械の運転状態である通電状態、アラーム状態等、非常停止状態等を数多く表示するほど表示灯は、タワー状態となり、従って背Ｌが高くなるので、機械の運搬および搬入の際に高さが妨げとなるということがあり、このことを取り除いた加工機の運転状態表示方法を提供する。
【解決手段】 加工機の周囲を覆うカバー面に運転状態により、予め定められた色を表示する平面状の照明装置を設けたことを特徴とする加工機の運転状態表示方法とした。また、この平面状の照明装置は、ＬＥＤ発光素子を使用して構成し、照明装置を制御する制御装置のソフトウェアにより、加工装置の運転状態を判別し、所望の発光色にて表示する。さらに加工機のカバーの凹部に配置される用設置されて、目にやさしい発光とするように構成される。また、この照明装置には、磁石を用いて所望の機械のカバー面に移設できるよう、取り外し、また貼り付けを可能とする構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上化が図れ、なお且つ、危険も伴わないロボット教示システムを提供することを目的としている。
【解決手段】ワークＷに対して溶接等の作業を行うロボット１と、前記ロボット１の作業現場を撮影可能な複数の多視点画像撮影カメラ２と、前記各多視点画像撮影カメラ２によって撮影された画像を取得し、且つ、その取得した画像から前記ロボット１の作業現場の任意視点画像を生成する画像生成手段と、前記生成された任意視点画像を表示する表示手段と、前記表示された画像を用いて前記ロボット１の作動を指示可能な指示手段と、前記指示手段によって指示された作動に応じて前記ロボット１を制御するロボット制御手段とを有してなる。 （もっと読む）