Fターム［3C269QE00］の内容
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Fターム［3C269QE00］に分類される特許
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運動学的特異点補償システムおよび方法
処理通路における運動学的特異点を処理するシステムおよび方法が開示されている。１実施例では数値制御（ＮＣ）処理システムは、 予め定められた処理通路に沿ってリンクの先端部を位置させるように動作する多軸運動リンクを有する材料処理装置を含んでいる。システムはまた、処理通路における特異点を検出するように動作し、特異点の近くにおける先端部の位置の正確度を改善するように動作する補償システムを有するプロセッサを具備している。 （もっと読む）
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