【課題】搬送台車上の定位置に積載されて搬送される複数種類の車体を自動塗装機によって自動塗装する塗装ラインなどに効果的に活用出来る搬送処理装置を提案する。
【解決手段】搬送台車１には、車種情報記憶部２１と、搬送台車１の現在位置を判別する現在位置情報取得手段２６と、車種情報と現在位置情報とを地上制御装置１６に伝送する情報伝送手段が設けられ、地上制御装置１６には、自動塗装機６を制御するときの搬送台車の現在位置が車体Ｂの種別毎に設定記憶される車種別スプレーノズル制御情報記憶部２９と、自動塗装機６に制御信号を送信する比較演算制御部３０が設けられ、この制御部３０が、前記記憶部２９の記憶情報と、自動塗装機６の位置を通過しようとする搬送台車１から受け取った種別情報及び現在位置情報とを照合して、前記記憶部２９の記憶情報通りに、搬送台車１の現在位置に合わせて自動塗装機６を制御する構成。 （もっと読む）

【課題】車種別の専用台車が使用されていたカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイ用台車を、多車種で共用できるようにした多車種共用ＣＲＰ台車を提供する。
【解決手段】本発明の多車種共用ＣＲＰ台車は、車体に組立てられるカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプし、車体ビルドアップ工程の作業室の上部で車体側に昇降可能に構成される多車種共用ＣＲＰ台車であって、
フレームと、フレームの一方に構成され車種別に異なるカウルパネルをクランプする第１位置クランピングユニットと、フレームの他の一方に構成され車種別に異なるルーフレールをクランプする第２位置クランピングユニットと、フレームのまた他の一方に構成され車種別に異なるパッケージトレイをクランプする第３位置クランピングユニットと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができるとともに、楽な作業姿勢で部品の組付け作業を行うことにより作業効率を向上させることができる組立台車を提供すること。
【解決手段】モータ３３により駆動する牽引車３０を備える組立台車１０において、台車の横フレーム１１ａの下側四隅に設けられた車輪１２ａ，１２ｂと、横フレーム１１ａの上側でワークＷを保持するクランプ部２０と、モータ３３を駆動するためのバッテリ３１と、牽引車３０の駆動を制御する制御装置４０とを有し、クランプ部２０は、ワークＷを保持した状態でワークＷの重心位置Ｃが、車輪間Ｔの外側に位置するように配置され、バッテリ３１は、クランプ部２０の固定部２０ａに対し、クランプ部２０に保持されたワークＷとは逆側にて横フレーム１１ａ上に配置され、牽引車３０は、横フレーム１１ａの下側に配置されて横フレーム１１ａに連結されている。 （もっと読む）

【課題】デフォームが発生することが回避されて外観品質が良好な複合体を効率よく得る。
【解決手段】複合体１０は、金属からなるワーク１２に対して樹脂材１４が接合させることで構成される。ここで、樹脂材１４は、複数箇所がワーク１２に対してスポット的に接合される。すなわち、樹脂材１４には、複数個の点接合部位２４が形成される。樹脂材１４の好適な例としては、ポリアミド樹脂（ナイロン）等の熱可塑性樹脂が挙げられる。この種の複合体は、例えば、ドアパネル等の車両用部品として好適に採用される。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】複数種のステアリングナックのうちから選択された一つの所望ナックルの組み付けにより車両用懸架装置の組み立て作業を行う場合において、所望ナックルを選択する際の誤選択を確実かつ容易に防止することにより、組み立て作業が容易にできるようにする。
【解決手段】複数種のステアリングナックル１５，１５´の互いに相違する位置にそれぞれ突起３７，３７´を形成する。複数種のナックル１５，１５´のうちから、一つの所望ナックル１５を選択し、所望ナックル１５を載置台３８上に載置して所定位置に位置決めするとき、載置台３８に形成された第１嵌入凹部５０に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。次に、載置台３８から取り出した所望ナックル１５を緩衝器１８の所定位置に位置決めするとき、緩衝器１８に形成された第２嵌入凹部５２に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】 組立ラインでハイブリッド車に搭載されるバッテリーにトラブルが発生した場合に迅速に対応することができるハイブリッド車に搭載されるバッテリーのデータ管理方法を提供する。
【解決手段】 バッテリーを他の部品に組み付けてバッテリーアッシーにする時、バッテリーを組み付けたバッテリーアッシーとＰＤＵアッシーを結合してＩＰＵアッシーにする時、バッテリーを組み込んだＩＰＵアッシーを車体に組み付ける時に、夫々バッテリーの有効期限をＩＰＵ組付仕様書６とＩＰＵアッシーサーバー４に記憶されているデータに基づいて検査する。バッテリーのシリアルナンバー及び有効期限情報は、車体のフレームナンバーに紐付きで車体組立ラインサーバー５に記憶されている。 （もっと読む）

【課題】高精度でフロントフロアコンポーネントを組み立てできるフロントフロアコンポーネントの組立システムを提供すること。
【解決手段】コンポーネント組立システム１は、セットステーション２と、組立ステーション３と、セットステーション２と組立ステーション３との間で移動する搬送台車３０と、セットステーション２の周囲に設けられた３つの供給エリア４〜６と、セットステーション２の周囲に設けられて部品１１〜１３、２１〜２３をセットステーション２または組立ステーション３に搬送する搬送ロボット４０Ａ、４０Ｂと、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する部品１１〜１３、２１〜２３を加工する溶接ロボット５０と、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する組み立てたフロントフロアコンポーネント１０、２０を払い出す払出しロボット６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で物品の情報を正確に管理できるとともに、載置される物品の形状に関わらずＩＤタグの情報の読み取りが可能であり、ＩＤタグの取付位置の自由度を大きくし、同一の搬送ラインで形状の異なる物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定として読み取りミスを防止する搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送台車１１０に載置されて搬送される物品に備えられたＩＤタグ１３０を搬送ライン近傍で読み取るＩＤタグ読み取り装置１２０が、ＩＤタグ１３０の情報を非接触で読み取るＩＤアンテナ１２１と、ＩＤアンテナ１２１を移動可能に支持する移動機構１４０とを有していること。 （もっと読む）

【課題】 装置構成が簡素かつ小型であり、汎用性が高いドア支持装置を提供する。
【解決手段】 自動車のサイドドア１０１を車体１００に対して組付け又は取り外す際に、サイドドア１０１を車体１００に対して所定の位置に支持するドア支持装置１０であって、荷台２１を有する台車１１と、荷台２１に上方へ向けて突設された支柱１２と、支柱１２に設けられ、サイドドア１０１を着脱自在かつ変位可能に支持する上支持部材１３と、荷台２１に高さ調整機構１４を介して上下動可能に設けられ、サイドドア１０１の下端縁１０１ｃを支持する下支持部材１５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ドア閉まり検査装置を容易かつ正確に設置可能とし、かつその設置スペースを抑え、さらには車体の位置ズレに起因するドア閉止不良の発生を抑えると共に、ドアとドア閉まり検査装置との干渉時にもこれらの損傷を抑え、しかも実際のドア閉まり速度を正確に保証する。
【解決手段】枠体１Ａに支持されて車体方向に押圧力を作用させる電動アクチュエータ２３と、前記電動アクチュエータ２３の作動タイミングを検出するレーザ距離センサ３１と、ドアの閉止速度を検出するレーザ距離センサ５２と、ドアの閉止状態を検出するレーザ変位センサ３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給システムは、２種類の部品４を搭載して搬送する供給台車１と、台車スペース３を互いの間に形成しつつ２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置された固定棚２とを有する。供給台車は、第１部品４１を保持する第１レール１１１と、第２部品４２を保持する第２レール１１２とを平面視において互いに平行に配設してなると共に、放出口１２を第１レール及び第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。放出口にはストッパー１３が配設されている。２つの固定棚は受取口２２を台車スペース側に配設し、各工程に部品を供給するための供給口を受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設け、部品を保持する受取レール２１を有する。台車スペースに供給台車が配置されたとき、供給台車の放出口が固定棚の受取口に対向配置される。 （もっと読む）

【課題】 車体組立装置において、組付部品の位置決め精度の向上と治具の交換作業に要する時間の短縮を両立する。
【解決手段】 使用する治具の変更時に摺動ユニットが乗り移るレールについては、比較的に精度の低いレールを採用する。それにより、治具の交換作業を、短時間で行うことが可能となる。一方、治具を用いて組付部品を位置決めする作業エリアのレールについては、比較的に精度の高いレールを採用する。それにより、組付部品の位置決め精度が確保される。 （もっと読む）

【課題】遅延車両など、予め計画された生産計画順序の遵守が不可能となった車両が発生した場合に、遅延車両を考慮した生産計画順序を再計画できるようにする。
【解決手段】修正作業工程へ投入される車両を検出する車両通過検知装置４と、車両の修正作業の所要時間が入力される修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂと、生産順序再計画装置１とを備え、生産順序再計画装置１が車両通過検知装置４から修正作業工程へ投入される車両を検出したとの通知を受けると、修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂから入力された修正作業所要時間を基に、組立工程における車両生産順序を再計画する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車に用いられる電池パックを有効に利用すること。
【解決手段】車両の製造方法は、シャシ準備工程と、配線部形成工程と、電池モジュール接続工程とを備える。シャシ準備工程では、複数の電池モジュールが設置されている車両のシャシを準備する。配線部形成工程では、車両のボディに配線部を形成する。電池モジュール接続工程では、シャシとボディとを結合することで、配線部により複数の電池モジュールを電気的に接続する。 （もっと読む）

【課題】塗布面における液だまりやかすれ等の塗布不良を防止する。
【解決手段】脱脂液を保有した脱脂液塗布部材２をワークＷに押圧しながら移動させて油分や塵埃を拭き取る脱脂液Ｌの塗布方法であって、脱脂液Ｌを保持することが可能な脱脂液吸着体３の表層部３ａに規定量の脱脂液Ｌを吸着保持させる吸着工程（ａ）〜（ｂ）と、脱脂液塗布部材２を表層部３ａに当接させて、規定量の脱脂液Ｌを脱脂液塗布部材２に浸透させて吸収する吸収工程（ｃ）〜（ｅ）と、を含み、吸収工程（ｃ）〜（ｅ）において吸収された脱脂液ＬをワークＷに塗布する。 （もっと読む）

【課題】 車両の傾斜に係らずバッテリを着脱可能なバッテリ搭載装置を提供すること。
【解決手段】 バッテリを載置して固定するバッテリ固定手段の傾斜状態を調整し、この調整された傾斜状態で車両の下面からバッテリを取り付けることとした。 （もっと読む）