【課題】ホイルアンバランスの早期検知を図り、当該ホイルアンバランスに起因する操舵フィーリングの悪化を回避することのできるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコン４１は、操舵系の状態を示す信号として入力される操舵トルクτから、各転舵輪に生じたホイルアンバランスに対応する特定の周波数成分を抽出する特定周波数抽出部５１と、非制動時、上記特定の周波数成分の実効値であるパワースペクトルＳpが所定の閾値Ｓth以上である場合にホイルアンバランスが生じているものと判定するホイルアンバランス判定部５２とを備える。そして、ホイルアンバランス判定部５２においてホイルアンバランスが生じていると判定された場合、ＥＣＵ２３は、車室（図示略）内に設けられた当該ホイルアンバランスが生じていることを警告するためのウォーニングランプ５５を点灯させる。 （もっと読む）

【課題】 運転者が主通路と枝通路の交差点で車体を略直角に方向転換した後、車体の方向転換角度を直角にするために操舵すべき方向を運転者に認識させることができる枝通路への進入アシストシステムを提供する。
【解決手段】 主通路１に枝通路７の中心線の延長線に磁性体からなる基準線２を設ける一方、車体４に前記基準線２に対する車体前後方向の角度を検出する角度検出手段５と、該角度検出手段５により検出された角度に応じて操舵方向を指示する操舵方向指示手段６を搭載する。角度検出手段５の前後の磁気センサアレイ８が基準線２を跨ぐ位置に車体４を移動させると、車体４の前後方向を基準線２の方向にするために操舵すべき方向が操舵方向指示手段６で指示される。 （もっと読む）