本発明は、旋回素子を備える作業装置の可変の作業高さを決定するための方法であって、作業高さを得るために作業装置（１）の旋回素子（２）による線形運動が行われる方法に関する。粗野な環境条件においても作業高さの決定時に正確な結果を得るために、旋回素子（２）が進んだ高低差（Δｈ）から得られる差圧（Δｐ）を決定することにより作業高さの検出を行う。 （もっと読む）

【課題】気流の影響によらず、容易に搬送物を載置位置に載置する。
【解決手段】走行機構１７がレール１１に沿ってポート４３上に移動する。昇降機構１３が懸垂ベルト１４を繰り出すことによって、ＦＯＵＰ２１が降下する。距離センサ３１が降下距離を測定し、ＦＯＵＰ２１が位置決めピン２３近傍まで降下したと判断した場合、風向風速センサ２５が水平方向に関する風向及び流速を測定し、重量センサ３０がＦＯＵＰ２１の重量を測定する。次に、ズレ量記憶部が参照されて位置ズレ量が推定され、この位置ズレ量に基づいて、水平移動機構１２によって昇降機構１３が水平方向に移動する。そして、再度昇降機構１３が懸垂ベルト１４を繰り出すことによって、ＦＯＵＰ２１は降下して、ＦＯＵＰ２１の位置決めピン２３と位置決め穴とが重ね合う。 （もっと読む）

【課題】 作業腕先端に取り付けられた作業具の対地角を一定に維持できる作業機械を提供する。
【解決手段】 機能スイッチ８３がオンされると、専用コントローラ８０からの制御信号が本体コントローラ６０へ入力されるように専用コントローラ８０はリレー８４の接点を切り換える。専用コントローラ８０は、フロント作業腕１０１の姿勢変化によるグラップルバケット１４の対地角変化を打ち消すように、制御信号を演算して本体コントローラ６０へ出力する。そして、本体コントローラ６０が比例電磁式減圧弁５１ａ，５１ｂの設定圧力を制御する。機能スイッチ８３がオフされると、専用コントローラ８０は、作業具レバー装置７０からの操作信号が本体コントローラ６０へ入力されるようにリレー８４の接点を切り換える。操作レバー７１の操作量に基づいて本体コントローラ６０が比例電磁式減圧弁５１ａ，５１ｂの設定圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成によりクレーン姿勢を精度よく検出する。
【解決手段】 クレーンの機体２に設けられ、測位情報を提供する衛星から発せられた衛星波を受信する第１の受信アンテナ１０ａと、機体２から起伏可能に支持されたブーム３の先端部に設けられ、衛星波を受信する第２の受信アンテナ１０ｂと、第１の受信アンテナ１０ａと第２の受信アンテナ１０ｂからの信号に基づきブーム長さＬ、ブーム角度θ1、作業半径ｒ、および作業高さｈをそれぞれ演算する姿勢演算部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】容易に浚渫対象区域の水底を平らに浚渫可能とするグラブ浚渫施工支援装置および浚渫方法を提供する。
【解決手段】支持ワイヤ繰出し計１７によって支持ワイヤ６の繰出入れ量を検出するとともに、開閉ワイヤ繰出し計１８によって開閉ワイヤ７の繰出入れ量を検出し、これらの検出データから、バケットの側面方向における刃先位置Ａをデータ処理装置２１によって算出し、このデータ処理装置２１が算出したバケットの側面方向における刃先位置Ａの移動軌跡をリアルタイムで表示装置２０に画像表示して、この移動軌跡をオペレータに把握させながら浚渫するので、刃先位置Ａの移動軌跡に基づいて刃先位置Ａを調整して水平に移動させることができ、容易に水底を平らに浚渫することが可能となる。 （もっと読む）