【課題】クレーンを滑らかに動作させるため、腕部が横方向に変形しても、引込みシリンダを変形させずに問題なく動作させる。
【解決手段】腕部（ジブ）４に対する引込み（ラフィング）シリンダ１が球面キャロット（縁なし帽）２を介して軸受胴３と結合している。なお、この設計を逆にして、腕部４上に球面キャロット２、引込みシリンダ１上に軸受胴３としてもよい。引込みシリンダ１の連結点の旋回可能範囲は、クレーンにもよるが、約±１０度であり、特に約±５度である。軸受胴３の半径は球面キャロット２と同じであり、始点と終点は、引込みシリンダ１の最高位置と最低位置によって規定される。球面キャロット２と軸受胴３は、３６０度にわたって丸みのある形状又は円形の対称形状であり、その結果、引込みシリンダ１は、各軸の回転運動、特に腕部４の回転運動を安定して行わせることができる。 （もっと読む）