【課題】光散乱性を有する物体の内部に存在しうる観察対象の情報を高コントラストで検出可能な内部観察装置及び内部観察方法の提供。
【解決手段】光散乱性を有する物体２０とその内部に存在しうる観察対象２１とで光学特性の異なる波長を含む光を、物体２０に照射する照明手段１１と、照明光１８の後方散乱光１９を非接触に受光し光強度データを取得する検出手段１２と、特定の検出領域での光強度データを用いて所定の演算処理を施して、物体２０の表面上における照明光１８の照射スポットの中心点での画像生成用データとして出力する信号処理手段１３と、画像生成用データを解析して画像を生成する画像化手段１４と、画像を表示する表示手段１５とを備え、特定の検出領域が、照射スポットの中心点から所定の半径よりも離れた位置に存在し、かつ、照射スポットの中心点から異なる方向に互いに離れて存在する２点を少なくとも含む。 （もっと読む）

【課題】複数画像を１つの画面に表示する場合において、各画像の端部領域に影響を与えることなく、隣同士に配置された画像間の境界をユーザに認識させないように表示可能な画面を生成する画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置１は、複数の画像を配置した画面を生成する画像処理装置であって、複数の画像を、隙間を空けて配置する画像配置部１４２と、上記隙間を、該隙間に隣接する前記画像の端部領域の画素の画素値を用いて補間する補間処理部１４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】第１の狭帯域光の発光波長が変動したとしても、第１の狭帯域光の照射光量を変えたとしても、蛍光体の蛍光特性が経時変化したとしても、撮像画像のホワイトバランスの変わらない内視鏡装置を提供する。
【解決手段】励起波長を持つ第１の狭帯域光を照射する第１の光源４２、第２の光源４４、及び励起波長を検出し記憶する波長検出手段３７、３９、４７と、励起されて蛍光光を発光し、蛍光特性が照射光量及び励起波長の変動に応じて変化し、実使用時間により経時変化する蛍光体２０、使用時間記憶部６１及び経時変化テーブル６３を持ち、蛍光特性を記憶する蛍光特性記憶部２９、並びに撮像を行い撮像画像信号を出力する撮像部２６と、経時蛍光特性を算出して、撮像画像信号のホワイトバランスが基準値となるように、第１の光源４２の照射光量による蛍光体２０の経時蛍光特性の変化に基づいて、第２の光源４４の照射光量を制御する制御部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シェーディングによる周辺光量不足を抑えるのに好適な内視鏡用光学系を提供すること。
【解決手段】絞りを挟んで前群と後群が物体側から順に配置され、前群が、物体側から順に、負レンズ、正レンズを有し、後群が、物体側から順に、正レンズ、接合レンズを有する内視鏡光学系であって、全系の焦点距離をｆ（単位：ｍｍ）と定義し、像面から射出瞳までの距離（但し、像面より物体側にマイナスの符号をとる。）をＥＸ（単位：ｍｍ）と定義し、後群の焦点距離をｆ_２（単位：ｍｍ）と定義した場合に、次の条件式（１）、（２）
−１０＜ＥＸ／ｆ＜−６・・・（１）
１．１５＜ｆ_２／ｆ＜１．３５・・・（２）
を満たす構成とする。 （もっと読む）

【課題】短時間で確実に所望の静止画像を取得可能な電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、第１及び第２の画像記憶手段と、内視鏡先端部の移動量を検出する検出手段と、制御手段とを有し、制御手段は、画像データを出力すると共に第１及び第２の画像記憶手段に記憶させる第１のモードと、第１の画像記憶手段の画像データを出力すると共に生成される画像データを第２の画像記憶手段に記憶させる第２のモードと、第２の画像記憶手段の画像データを出力すると共に生成される画像データを第１の画像記憶手段に記憶させる第３のモードで動作し、第２及び第３のモードでは、記憶された画像データを順に出力する第１再生モードと、記憶された画像データの一つを繰返し出力する第２再生モードとを切換え可能であり、第１再生モード時は、記憶された画像データの夫々を移動量に応じた回数ずつ出力する。 （もっと読む）

【課題】リファレンス画像を正確にかつ簡単に取得することができる内視鏡装置及び内視鏡装置のリファレンス画像の取得方法を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部の先端部８に撮像素子を有するスコープ７が着脱可能な本体部４と、本体部４に設けられ、撮像素子を駆動して、撮像素子で撮像して得られた映像信号を処理する映像信号処理部２２と、先端部８の遮光指示を告知するために所定のメッセージを表示部５に表示し、所定のメッセージの表示後、撮像素子を加熱して、撮像素子が所定の温度になった状態で、撮像素子を駆動してリファレンス画像を取得し、所定のメモリに格納する制御部２１を有する。 （もっと読む）

【課題】スコープのリファレンス画像の取得を、工場等でない場所において、正確にかつ確実に行うことができる内視鏡装置及び内視鏡装置のリファレンス画像の設定方法を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部７の先端部に撮像素子を有するスコープが着脱可能な本体部４、映像信号処理部２２、表示部５及び制御部２１を有する。制御部２１は、撮像素子のリファレンス画像の取得のための初期設定処理の開始をユーザに指示させるための初期設定指示画面を表示部５に表示し、初期設定処理の開始の指示に応じて、先端部の遮光をユーザにさせるためメッセージを表示部５に表示し、先端部の遮光がされた状態で、リファレンス画像を取得し、取得されたリファレンス画像を、メモリ２７に格納する。 （もっと読む）

【課題】膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ガス配管検査用内視鏡装置１は、観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを備える先端部２４を有する可撓性の挿入部２１と、挿入部２１に連設する操作部２２とを備える内視鏡２と、バルーン１７を有するバルーン部１１、バルーン１７に流体を供給する流体供給チューブ１２及び流体供給装置１３を備えるバルーン装置３と、内視鏡２の挿入部およびバルーン部１１及び流体供給チューブ１２を配管９内の目的部位に導く案内用コイル４と、を具備している。内視鏡２の挿入部２１の基端部は、操作部２２から着脱自在で、且つ、流体供給チューブ１２は、流体供給装置１３から着脱自在であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、パンベルト１１の両方の端部が固定される。また、このカメラヘッド７には、チルトベルト１２の両方の端部が固定される。パンベルト１１とチルトベルト１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間９より小さい。パンベルト１１とチルトベルト１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、パンベルト１１とチルトベルト１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７をパン方向やチルト方向に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡画像によって処置具による処置の様子を容易に観察可能でありながら、内視鏡および処置具をそれぞれ所望の位置および姿勢に容易に操作する。
【解決手段】心膜腔内において略Ｕ字形状に湾曲可能な可撓性を有するガイドワイヤ２０と、該ガイドワイヤ２０が挿入されるチャネル３が長手方向に形成された細長い挿入部２を備える内視鏡１と、チャネル３内に挿入されたガイドワイヤ２０の基端側への移動を制限する移動制限機構５０とを備える医療用デバイスガイドシステム１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】解像度の低下を抑制したパンフォーカスを可能にする制御装置、内視鏡装置、絞り制御方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】制御装置は、内視鏡装置の撮像光学系により撮像された被写体画像を取得する画像取得部３２０と、被写体画像内の画素の画素値に基づいて、被写体画像内において観察対象となる領域である観察領域の合焦・非合焦を判定する判定部３３０と、その判定の結果に基づいて、撮像光学系の絞りを制御する絞り制御部３４０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。 （もっと読む）

【課題】撮像装置において、信号ケーブル，フレキシブル基板，固体撮像素子等の部品やこれらの接合部に剥離や破損が生じることを防止するとともに、先端硬質部の径を細くするのに貢献する。
【解決手段】ケーブルカバー３９の端部３９ａが連結部材４０の端部４０ｅの内側に第１接着剤４２によって接着され、レンズ鏡筒２６が前端部１４ａに固定され、かつ鍔部２６ａに連結部材４０の一対の爪部４０ｄが係合しているため、信号ケーブル３７が連結部材４０から離れる方向に引っ張られても、各信号線３８が動くことがない。ＣＣＤ２９とフレキシブル基板３５の一端部３５ａは、連結部材４０によって覆われていないため、連結部材４０の厚みや、連結部材４０とＣＣＤ２９との間に充填される接着剤の厚みの分、省スペースとなり、先端硬質部１４の細径化に寄与できる。 （もっと読む）

【課題】微弱な特殊光によって被検体内を撮像する場合に、鮮明な画像を得られる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】被検体内に撮像用の照明光として白色光を照明する投光ユニット３６と、被検体内に挿入する挿入部１４の先端１９に設けられ、被検体内を白色光によって撮像するＣＣＤ４３と、被検体内から蛍光を発生させるための励起光を照射する投光ユニット３７と、挿入部１４の先端１９に設けられ、励起光の照射によって発生した蛍光によって被検体内を撮像するとともに、蛍光を光電変換して蓄積した信号電荷を増倍する電荷増倍部とを有するＥＭＣＣＤ４６と、ＥＭＣＣＤ４６とともに設けられ、ＥＭＣＣＤ４６に入射する励起光を遮蔽する励起光カットフィルタと、白色光または励起光を被検体内に照射することによって被検体内から入射する光をＣＣＤ４３とＥＭＣＣＤ４６の２方向に分岐させるビームスプリッタ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はＤＳＰ２３および入力部２７を有する。ホワイトバランス初期化の操作が入力部２７に入力されるとき、ＤＳＰ２３がホワイトバランス初期化処理を実行する。ホワイトバランス初期化処理においてＤＳＰ２３は撮像素子４３から送信される画像信号に相当する画像に識別マークが含まれるか否かを判別する。識別マークが含まれるときに、ＤＳＰ２３は画像信号を用いてＲ、Ｂゲインを算出する。 （もっと読む）

【課題】生体組織における凹凸情報などを消すことなく、表層血管又は中深層血管を強調または抑制する。
【解決手段】広帯域光ＢＢと狭帯域光ＮＢが被検体に同時照射される。この被検体をカラーのＣＣＤで撮像することにより青色信号Ｂ、緑色信号Ｇ、赤色信号Ｒを得る。これら３色の信号Ｂ，Ｇ，Ｒからベース画像を生成する。青色信号Ｂ及び緑色信号Ｇ間の輝度比Ｂ／Ｇから構成されるＢ／Ｇ画像を生成する。Ｂ／Ｇ画像から高周波成分を抽出することにより表層血管抽出画像が得られ、また、Ｂ／Ｇ画像から中周波成分を抽出することにより中深層血管抽出画像が得られる。表層血管抽出画像または中深層血管抽出画像の一方とベース画像から、表層血管または中深層血管が強調または抑制された血管強調・抑制画像が生成される。血管強調・抑制画像は、モニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置の挿入部の物体内、物体外を確実に検出可能とすること。
【解決手段】挿入部１０を物体Ｏの挿入口Ｉから挿入し、物体内面を観察する内視鏡システムは、可視光源からの可視光が所定のパターンで強度変調されるように該可視光源を制御する変調部１２を備え、変調された可視光を照明光として発する照明ユニット１４と、前記変調された可視光を検出する検出部１６と、前記検出部１６の検出結果に基づいて、前記挿入部１０が物体内にあるかどうかを判断する判断部１８と、を備え、前記照明ユニット１４を物体外部に配置し、前記検出部１６を前記挿入部１０に配置する。 （もっと読む）

【課題】面倒な手間や専用の測定器を要することなく、被検体の被観察領域の硬さを検出し、さらに、その硬さに対応する画像を表示することができる内視鏡装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、被検体内に挿入される内視鏡挿入部の先端面から照明光を照射し、被検体の被観察領域の画像を撮像素子で撮像するものであって、内視鏡挿入部の先端面から撮像素子の撮像面まで延在するように敷設され、内視鏡挿入部の先端面側の先端部に応力発光体が設けられ、応力発光体が内視鏡挿入部の先端面から露出するように配置された光ファイバを備える。内視鏡装置は、応力発光体を被観察領域に押し当てた場合に、被観察領域の硬さに応じて応力発光体から発せられる光の発光量に対応する画像を、光ファイバで導光して撮像素子で撮像する。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はＤＳＰ２３および入力部２７を有する。ホワイトバランス初期化の操作が入力部２７に入力されるとき、ＤＳＰ２３がホワイトバランス初期化処理を実行する。ホワイトバランス初期化処理においてＤＳＰ２３はリアルタイムの動画像にターゲット領域の外縁を表示させる。また、ＤＳＰ２３は撮像素子４３から送信される画像信号に相当する画像のターゲット領域内に識別マークが含まれるか否かを判別する。識別マークが含まれるときに、ＤＳＰ２３は画像信号を用いてＲ、Ｂゲインを算出する。 （もっと読む）