【課題】撮像部の 内部パラメータと外部パラメータを容易に較正できる車載カメラシステムの較正方法を得ること。
【解決手段】車載カメラシステム１の較正方法は、撮像部３０７〜３１０により撮像された画像から予め設定された直線部分を有する認識対象物を認識し、画像から認識対象物の特徴点を抽出し、その特徴点を仮想球面に投影して仮想球面６０１に形成された特徴点列の形状に基づいて撮像部３０７〜３１０の内部パラメータを推定し、推定した内部パラメータを較正するとともに、特徴点に基づいて画像の俯瞰視点を算出し、その算出した俯瞰視点に基づいて撮像部３０７〜３１０の外部パラメータを推定し、その推定した外部パラメータを較正することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】撮影画像に含まれるノイズの低減処理を行う装置、方法を提供する。
【解決手段】撮像装置の撮影画像の区分領域である局所領域単位の特徴量を算出し、算出した特徴量から構成される画像確率モデルであり、各ノイズ無し画素値の発生確率を示す画像確率モデルを生成する画像確率モデル生成部と、撮像素子対応のノイズ特性情報から生成されるノイズ確率モデルであり、あるノイズ無し画素値が発生した場合に、あるノイズ有り画素値が発生する条件付き確率を示すノイズ確率モデルを格納したメモリと、画像確率モデルと、ノイズ確率モデルを適用したベイズ推定処理により、撮影画像のノイズを低減したノイズ低減画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 焦点検出用画素が配置された撮像素子を有する撮像装置において、ＡＦ枠位置に応じて最適なＡＦ方法を選択し、スルー画像への影響を抑えつつＡＦ処理時間を短縮する。
【解決手段】 撮像光学系からの光を光電変換して被写体像を生成する撮像画素、及び、撮影光学系の射出瞳の一部の領域を通る光を受光する焦点検出画素を備えた撮像手段を有する撮像装置は、撮像手段の第１の領域について読み出しを行う第１のモードと、第１の領域より狭い領域について第１のモードより高速に読み出しを行う第２のモードとを切り替える。撮像画面内に設定されたＡＦ枠に焦点検出画素が含まれていない場合、第２のモードに設定してコントラスト検出方式によるＡＦを行い、ＡＦ枠に焦点検出画素が含まれている場合、第１のモードに設定するとともに、焦点検出画素からの信号に基づいてＡＦを行い、当該焦点検出結果に基づいてコントラスト検出方式によるＡＦを行う。 （もっと読む）

【課題】被写体と背景との深度差が不十分な画像データであっても、被写体を含む領域と背景を含む領域とを正確に判別する。
【解決手段】撮像素子１０２は、被写体に合焦する第１の焦点位置又は前記第１の焦点位置より近距離側の第２の焦点位置で撮影された第１の画像データと、背景に合焦する焦点位置より遠距離側の第３の焦点位置で撮影された第２の画像データとを撮像する。領域判別回路１１２は、これらの画像データに基づいて、被写体を含む第１の領域と背景を含む第２の領域とを判別する。 （もっと読む）

【課題】任意の焦点位置でのリフォーカス画像を生成するための画像信号に欠陥画素補正を行うことができる画像処理装置を提供すること。
【解決手段】撮影レンズの瞳分割領域に対応した被写体光の進行方向の情報が得られる撮像光学系を用いて撮像素子から取得される画像信号に適用される画像処理装置であって、リフォーカス画像を生成する焦点位置を設定する手段と、撮像素子の欠陥画素の画像信号を他の画素の画像信号を用いて補正する手段とを備え、設定された焦点位置と被写体光の進行方向の情報に基づいて、欠陥画素の画像信号の補正に使用する他の画素を決定する。 （もっと読む）

【課題】高感度画像からノイズ成分をより効率的かつ効果的に除去することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、フラッシュ発光を伴う撮像により生成された低感度画像と、フラッシュ発光を伴わない撮像により生成された高感度画像と、を取得する撮像画像取得部と、低感度画像の画素値と高感度画像の画素値との差分値である画素差分値を画素毎に示す差分画像を生成する差分画像生成部と、差分画像に基づいて、高感度画像内のノイズ成分を画素毎に示すノイズ画像を生成するノイズ画像生成部と、高感度画像及びノイズ画像に基づいて、高感度画像からノイズ成分を除去するノイズ除去部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】 小型で且つ高性能のズームレンズであって、ＡＦ動作の高速化およびＡＦ動作に要する駆動系の小型化を図ることができ、１０００万画素を超える撮像素子に対応した解像力が得られるズームレンズの実現、さらには、このようなズームレンズを用いる撮像装置の実現を目的とする。
【解決手段】 光軸に沿って、物体側から、順次、正の第１レンズ群Ｇ１と、負の第２レンズ群Ｇ２と、負の第３レンズ群Ｇ３と、正の第４レンズ群Ｇ４と、正の第５レンズ群Ｇ５とを配置する。第３レンズ群Ｇ３でフォーカシングする。広角端での焦点距離Ｆｗ、望遠端での焦点距離Ｆｔより、中間焦点距離Ｆｍ＝√（Ｆｗ×Ｆｔ）として、広角端から中間焦点距離Ｆｍまでの第１レンズ群の移動量をＴｗｍ、広角端から望遠端までの第１レンズ群の移動量をＴｗｔとして、
〔１〕 ０．１＜Ｔｗｍ／Ｔｗｔ＜０．４
を満足する。 （もっと読む）

【課題】視点を良好な精度で検出するための画像を取得できる撮像装置及びこれを備える視点検出装置を提供する。
【解決手段】撮像装置６０は、視点検出のために用いられる撮像装置であって、人物である被写体２を撮像し、撮像画像を取得する撮像部２０と、被写体２に向けて光を射出する光源１０と、光源１０の光の射出側に配置され、光源１０からの光を平行光として被写体２に射出する平行光束光学系１１と、を備え、撮像部２０の撮像光軸と前記平行光の射出方向とが実質的に平行である。 （もっと読む）

【課題】光学歪み補正の補正率を高める技術を提供する。
【解決手段】画像データ圧縮部９は、ズーム機能を有する光学レンズを介して撮像された画像データを圧縮し、圧縮画像データとしてメモリ１０に格納する。歪曲補正部１１は、画像データに生じている光学歪みを補正する。画像データ伸張部１３は、メモリ１０に格納された圧縮画像データを伸張し、歪曲補正部１１に補正させる。ここで画像データ圧縮部９は、撮像時の前記光学レンズのズーム値をもとに、メモリ１０の容量におさまるように前記撮像された画像データを圧縮する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像を取得する過程で深度方向の位置によらない全焦点画像の生成が可能な撮像装置、撮像方法、及び画像処理装置を提供すること。
【解決手段】フォーカスレンズ又は撮像素子駆動中に連続して露光することによりスイープ画像を撮像する撮像部と、撮像した前記スイープ画像をデコンボリューションし、デコンボリューション画像を生成する画像処理部と、を備えることを特徴とする、撮像装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】単一の撮像素子を用いて、試料の像を視差のある２つの像として同時に撮像可能な顕微鏡装置を提供する。
【解決手段】対物レンズ８により集光された試料Ｓからの光を第１の像として結像させる第１の結像光学系９ａおよび第２の像として結像させる第２の結像光学系９ｂと、第１の結像光学系９ａおよび第２の結像光学系９ｂの焦点位置に配置され、第１の像が結像される第１の撮像領域Ｒ１と第２の像が結像される第２の撮像領域Ｒ２とを有する撮像素子１０とを備える顕微鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】多視点からの画像データを用いて、リフォーカス処理と高解像度化処理とを同時に行う場合、どの視点から見ても被写体上の同一の点は同じ輝度（色）に見えている必要がある。また、被写体が仮想的なピントを合わせる面上に存在する必要がある。そのため、上記条件から逸脱している場合、画質劣化が生じる。
【解決手段】仮想撮像系が合焦する面の情報と複数の視点の配置の情報とから、前記複数の画像データの画素が前記仮想撮像系の画像上のどの位置に配置されるかを表す画素配置パラメータを算出し、画素配置パラメータから前記複数の画像データ間の前記仮想撮像系の画像上での画素値の整合度を算出する。そして、整合度から前記仮想撮像系の画像上での画素位置の近傍にある画素の画素補間パラメータを算出し、前記配置パラメータと前記画素補間パラメータとを用いて、前記複数の画像から画像合成を行う。 （もっと読む）

【課題】従来とは異なる方法で、奥行き情報を取得できる撮像技術を提供する。
【解決手段】奥行き推定撮像装置は、特定の波長域の光に対する透過率が撮像素子２の撮像面に平行な第１の方向に周期的に変化している第１の光学フィルタ１ａおよび第２の光学フィルタ１ｂとを備えている。第１の光学フィルタ１ａと第２の光学フィルタ１ｂとは、互いに対向し、それらの前記特定の波長域に対する透過率の周期変化は、互いに１／４周期ずれている。 （もっと読む）

【課題】ＣＭＯＳ型イメージセンサを用いた撮像装置において、高輝度光が入射したときの横筋状又は横帯状のノイズの発生を抑制する。
【解決手段】複数の画素が二次元に配列され、光を受光する開口画素領域と、基準となる遮光されたオプティカルブラック領域とを含むＣＭＯＳ型の撮像素子と、撮像素子の開口画素領域の特定の領域が高輝度被写体からの光を受光している場合の撮像素子の出力から得られる情報を予め記憶する記憶部と、開口画素領域の特定の領域が高輝度被写体からの光を受光しているか否かを判定する判定部と、判定部により特定の領域が高輝度被写体からの光を受光していると判定された場合に、記憶部に記憶された情報に基づいて、撮像素子からの出力を補正する補正部とを備える。 （もっと読む）

【課題】カラー画像データが容易に取得することのできる撮像装置を提供する。
【解決手段】画像を撮像するための複数の光電変換画素を有する撮像部と、開口部及び遮光部を有する入射光制限部と、を有し、前記開口部または前記遮光部のうち、いずれか一方または双方は複数であって、被写体を撮像する際、前記被写体からの光は前記入射光制限部を介し、前記撮像部に入射するものであることを特徴とする撮像装置を提供することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像に基づいて、過度に色空間の各パラメータを調整し、かつ、現実感を失わせないような画像を生成すること。
【解決手段】画像合成装置１は、情報取得部５３と、画像調整部５４と、合成部５６と、を備える。情報取得部５３は、露光時間を変えて順次撮像された複数の画像データのうちの一の画像データにおける、特定の色を有する画素領域の明るさに関する数値を取得する。画像調整部５４は、情報取得部５３によって取得された数値を調整する。合成部５６は、この画像調整部５４によって調整された数値で一の画像データの特定の色を有する画素領域の明るさを調整し、この調整された一の画像データに、複数の画像データのうちの他の画像データを合成し、ダイナミックレンジを拡大させた合成画像データを生成する。 （もっと読む）