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Fターム[5H115QN00]の内容

車両の電気的な推進・制動 (204,712) | 制御、演算 (10,339)

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【課題】 車輪のジャイロモーメントに起因する車両振動を抑制する技術を提案することを目的とする。
【解決手段】 サスペンションのストローク速度、車輪の上方に位置するバネ上部材の速度、およびバネ上部材のロール方向の角速度がセンサによって検出され(S1〜S3)、それらの検出値に基づいて車輪のキャンバ角の角速度が推定される(S4)。そして、センサによって検出された車輪の走行回転角速度(S5)と、車輪のキャンバ角の角速度とに基づいて、キングピン軸回りのジャイロモーメントが推定される(S6)。推定されたジャイロモーメントに基づいて振動を抑制するための車輪制駆動力が算出され(S7)、対応するインホイールモータが制御される(S8、S9)。 (もっと読む)


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