【課題】 サーボモータの応答が遅れてもＸ−Ｙテーブルの実軌道が目標円弧になるように高精度で位置決めでき、制御プログラムの切り替え工程が不要なサーボモータを使用したＸＹテーブルの円弧補間制御方法を提供すること。
【解決手段】 実指令移動半径を決定する前に、複数の目標位置の指令移動半径Ｒを指令する目標位置制御ステップとサーボモータの移動速度を指令する速度制御ステップによる速度Ｖで移動させ、実際に移動した実移動半径ｒを実測し、半径誤差と定義される △Ｒ＝Ｒ−ｒを求め、周波数ｆと定義されるｆ＝Ｖ／２πＲを目標位置の指令移動半径Ｒとサーボモータの移動速度を指令する目標位置制御ステップによる速度Ｖを入力して、周波数ｆを決定し、無次元半径誤差と定義される△ｒ＝△Ｒ／Ｒを求め、無次元半径誤差△ｒと周波数ｆの相関を求め、無次元半径誤差△ｒと周波数ｆとの相関関係により実指令移動指令半径Ｒ’を求めること。 （もっと読む）

【課題】 リアルタイム性のない安価なコントローラで、非同期通信を用いて補間位置指令による軌跡制御ができるモーションコントロールシステムを提供する。
【解決手段】 プログラム解析部５と、補間位置９を出力する補間演算部７と、サーボアンプへ前記補間位置９を送信する通信部１０を有するモーションコントローラ２と、前記補間位置９を受信する通信部１２と、前記補間位置９から前記モータ１６の制御信号を演算し出力する制御部１５を有するサーボアンプ３とが通信線１１で接続されたモーションコントロールシステム１において、前記モーションコントローラ２から前記サーボアンプ３に前記補間位置９を非同期通信により繰り返し送信し、前記サーボアンプ３は前期非同期通信により受信した補間位置９を複数個保有する補間位置バッファ１３を備える。 （もっと読む）