【課題】停電時やサーボアンプ故障時にも、モータのダイナミックブレーキを作動させることができ、その制動力が大であっても、保守作業時には手動操作で、容易に、モータの回転軸を回転させたり、モータが駆動する動作機構を動かしたりすることができる。
【解決手段】ダイナミックブレーキ２０において、リレー接点２３ａをオンにすることで、モータ２が発生する逆起電力は、抵抗２２で消費される。これにより、ダイナミックブレーキを作用させる。モータ断路スイッチ３６をオフとすると、該ダイナミックブレーキを解除でき、容易に、モータの回転軸を回転させたり、モータが駆動する動作機構を動かしたりすることができる。 （もっと読む）