電気モータ駆動部ＭＫ／ＭＢＬを制御するために制御ユニットＣＵが提案され、この制御ユニットはハーフブリッジ電力出力段ＨＢ１／ＨＢ２／ＨＢ３を制御するための制御モジュールＣＭ１／ＣＭ２／ＣＭ３を有する。２つの制御モジュールＣＭ１／ＣＭ２は、転流モータＭＫまたはブラシレス電気モータＭＢＬを２つのハーフブリッジ電力出力段ＨＢ１／ＨＢ２を介して選択的に駆動制御するための前もって構築されている。第３の制御モジュールＣＭ３は、第３のハーフブリッジ電力出力段ＨＢ３または２つの個別の回路素子Ｍを制御するために後から構築可能である。さらに前記の制御ユニットＣＵを備える電気モータ駆動部ＭＫ／ＭＢＬが提案される。
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超小型で、少なくとも約２０ワット／立方センチメートル（Ｗ／ｃｍ³）の電力密度を有するモータ用コントローラが特徴である。該コントローラは、モータの巻線に通電する電力回路と、一つ又は複数のセンサに応答して上記通電を制御する信号回路とに対して共通接地を利用する。該接地は、ガルヴァニックアイソレーションを使用することなく安定電位に保たれる。電力・信号回路、これらの構成要素、及びコネクタは、これらのインダクタンスを最小にするように寸法付けられて配置される。熱は、例えば、熱伝導性及び電気絶縁性材料（例えば飲用のエポキシ）等によりコントローラの外部へと放散される。コントローラは、複数の巻線に対する単流センサ、好ましくは、コントローラ内の単一熱センサを使用する。コントローラ本体は、単独のプラグコネクタとして機能することもできる。 （もっと読む）