【課題】 コンパクト化、低コスト化、エネルギー消費量の低減を図るとともに、振動エネルギーを大きくして質量の大きい搬送物でも搬送可能とした超音波リニアモータおよび駆動・案内装置を提供すること。
【解決手段】 振動梁３に進行波を励起し、その振動によりスライダ１１を駆動する超音波リニアモータにおいて、前記振動梁３の一方の端部に２組以上、他方の端部に一方の端部と同数組以上の駆動素子９１１、９１２、９２１、９２２が付加されていて、略共振する駆動源１、２が構成されていることを特徴とする超音波リニアモータおよび前記超音波リニアモータを用いた駆動・案内装置である。 （もっと読む）

【課題】長期に亘って、安定した動作ができなくなるおそれがある。
【解決手段】微小変位を発生する変位手段と、変位手段の微小変位によって往復運動する振動基板と、第１の磁界発生手段を有する移動子と、第１のヨークと、第２のヨークと、振動基板よりも外側で第１のヨークと、第２のヨークの端部が対向することで、移動子の駆動方向に垂直な方向の動きを機械的に規制し、第１の磁界発生手段から発生する磁界を制御することによって、移動子と振動基板の間に働く摩擦力を制御し、移動子を駆動する。 （もっと読む）

【課題】高さ方向の長さが大きくならず、駆動回路の数を少なくすることが可能な圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータ１０は、底面が基部２０に固定され、基部２０から立設した柱状の圧電体３１と、圧電体３１に駆動電圧を印加するための駆動電源部と、を備える。圧電体３１に電界を付与する一対の電極３２、３３を二組備える。二組の電極は、圧電体３１の中心軸ＣＬと平行な平面である仮想平面ＶＰＬ１にて圧電体３１を二分割することにより形成される一つの領域（仮想平面ＶＰＬ１よりもＸ軸負側の領域）と他の一つの領域（仮想平面ＶＰＬ１よりもＸ軸正側）とのそれぞれの領域に一組ずつ存在するように形成される。駆動電源部は、圧電体３１の「２次屈曲共振周波数と１次伸縮共振周波数との間の周波数」を有する駆動電圧Ｖinを、二組の「一対の電極」のうちの何れか一方の組の一対の電極に選択的に印加するように構成される。 （もっと読む）

【課題】組み立て容易性が良好な超音波モータを得る。
【解決手段】楕円振動が励起される積層圧電素子40と、前記楕円振動を駆動源として回転駆動されるロータ機構部10と、積層圧電素子40をロータ機構部10に圧接させる押圧機構部20と、フレーム30と、フレーム30のうち積層圧電素子40に対向する面に設けられ、振動子40をその厚み方向においてフレーム30と共に挟持する挟持部51ｓ1−1〜4および51ｓ2−1〜4と、を超音波モータに具備させ、前記フレーム30及び前記挟持部51ｓ1−1〜4および51ｓ2−1〜4のうち少なくとも一方は、積層圧電素子40の厚み方向について弾性力を有し、前記挟持部51ｓ1−1〜4および51ｓ2−1〜4は、フレーム30と積層圧電素子40とに対して圧接している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、１つの電気機械変換素子で複数の移動体を異なる方向に移動させることができるものであって、小型化を図ることができるとともに、低コストで製造できるアクチュエータの提供を目的とする。
【解決手段】軸方向共振モードの共振周波数が異なるように形成された３つの軸を有する１つの圧電素子２と、その圧電素子２の軸夫々の軸方向に延ばされるようにして連結された３つの駆動ロッド３１〜３３と、駆動ロッド３１〜３３に摩擦係合した３つの移動体４〜６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 安定した状態で振動体を駆動体側に押圧することが可能であり、駆動効率を高めた振動モータ及びこの振動モータを用いて、効率良くレンズを移動可能にするレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するため、振動体を振動させ、当該振動体を被駆動体に圧接させて振動体の振動を伝えて駆動力とする振動モータであって、一端側の側面に突形状の出力部を有し、当該出力部を被駆動体に当接配置させる振動体と、当該振動体の他端側の側面において、振動体を被駆動体側に押圧する与圧機構とを備え、当該与圧機構は、振動体との当接位置に回動自在に設けられた与圧補正部を備え、当該与圧機構は、与圧補正部により振動体に対して所定の角度で圧力を付与することを特徴とする振動モータを採用した。 （もっと読む）

【課題】 永久磁石により、振動体と接触部との間に所望の加圧力を与える場合、所望の加圧力を得るためには、コストが増大する課題があった。
【解決手段】 本発明の駆動装置は、ガイド部材５の案内方向に垂直な面内において、前記ガイド部材５から永久磁石７までの距離よりも前記ガイド部材５から前記振動体９までの距離のほうが短く、前記永久磁石７と磁性体８との間の吸引力が、前記ガイド部材５の軸周りに保持部材６を回転させる力として働き、前記回転させる力により前記振動体９は前記接触部材１０に加圧されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で必要な推進力が得られ高精度の位置制御が可能であるとともに耐久性に優れた送りねじ駆動装置を提供する。
【解決手段】スクリュウシャフト４と、スクリュウシャフトの両端を回転自在かつ軸線方向に移動可能に保持するスタンド６と、スクリュウシャフトに螺合されスタンドに回転を規制して軸線方向に移動可能に装架された移動体１０と、スクリュウシャフトをスタンドに対して軸線方向に移動させる伸長収縮変形を繰り返す伸縮部材１２と、スクリュウシャフトを伸縮部材に押圧する弾性部材１４と、伸縮部材に伸長収縮変形を行なわせる伸縮制御装置１６と、を備え、伸縮制御装置により、伸縮部材を伸長時及び収縮時のいずれか一方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転するように高速変形させ、いずれか他方の時にスクリュウシャフトが移動体に対して相対回転しないように低速変形させること。 （もっと読む）

【課題】移動体が正常に動作可能な移動ストロークを広げる。
【解決手段】駆動装置１は、振動することによって駆動力を出力するアクチュエータ本体４と、アクチュエータ本体４が当接しており、アクチュエータ本体４に対して所定の移動方向に相対的に移動可能な移動体１１と、移動体１１を挟んでアクチュエータ本体４と対向する位置に配置され、４アクチュエータ本体と共に移動体１１を挟持するローラ６とを備えている。移動体１１のうち、ローラ６と当接する部分は、ローラ６よりも弾性係数が小さい。 （もっと読む）

【課題】本発明は、その組立性を改善し、低コスト化を図ることができる圧電アクチュエータおよびこれを用いた撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータＤ１は、所定の立体形状の圧電部材１と、圧電部材１を４個の領域ＡＡ〜ＡＤに分け、各領域ＡＡ〜ＡＤのそれぞれに各電圧を印加する４組で一対の電極２Ａ１；２Ａ２、２Ｂ１；２Ｂ２、２Ｃ１；２Ｃ２、２Ｄ１；２Ｄ２とを備え、４個の領域ＡＡ〜ＡＤにおける所定の境界部を駆動力の出力領域ＯＤｘ、ＯＤｙとするものである。 （もっと読む）

【課題】振動型アクチュエータの能力を落とすことなく、形状誤差及び取付誤差を吸収可能とする。
【解決手段】駆動装置１は、シャフト１０と、シャフト１０に沿って変位可能な状態でシャフト１０に支持された移動体１１と、移動体１１を駆動する超音波アクチュエータ２と、超音波アクチュエータ２を支持する支持体８とを備えている。超音波アクチュエータ２は、移動体１１に当接すると共に振動することにより移動体１１に駆動力を出力するアクチュエータ本体４と、移動体１１に当接すると共に移動体１１を挟んでアクチュエータ本体４と対向する位置に位置するローラ６と、アクチュエータ本体４とローラ６とを連結すると共にアクチュエータ本体４とローラ６とを移動体１１を挟み込むように付勢する連結部材７とを有している。支持体８は、超音波アクチュエータ２を、連結部材７の付勢方向に沿って変位可能な状態で支持する。 （もっと読む）

【課題】付加的な回路素子を含めて駆動回路を構成する場合であっても、意図した駆動装置の動作特性を簡易に実現すること。
【解決手段】ピエゾ素子５０の駆動に基づいて筐体２０に対してレンズホルダ３１を変位させる駆動装置であって、筐体２０には、ピエゾ素子５０の駆動に応じてレンズホルダ３１が変位可能な状態でレンズホルダ３１が取り付けられ、かつピエゾ素子５０が有する一組の電極端子５０ａ、５０ｂを個別に外部へ接続する一組の引出端子８１、８２が設けられており、一組の電極端子５０ａ、５０ｂと一組の引出端子８１、８２間に形成される一組の配線の少なくとも一方には、ピエゾ素子５０に対して駆動電圧波形を供給する回路に含まれる回路素子（コイルチップ９５）が含まれる。 （もっと読む）

【課題】振動子と摩擦接触するガイドバーとの間に相対移動力を発生させる際の摩擦力を阻害せず、移動体をガイドバーに沿って円滑に摺動させることが可能となる振動型駆動装置による移動体の駆動機構を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と接触部が形成された弾性体とを有する振動子が固定された移動体と、
移動体を摺動自在に保持する、平行に配された第一ガイドバーと第二ガイドバーとを備え、振動子の接触部の楕円運動によって、移動体を第一及び第二ガイドバーに沿って移動させる振動型駆動装置であって、
移動体は、第一ガイドバーの軸方向及び軸回りに移動可能に該第一ガイドバーに保持されると共に、
移動体には、振動子の接触部を第二ガイドバーに加圧接触させる加圧手段が構成され、
加圧手段によって、移動体の第一ガイドバー軸回りの回転運動が規制されるように、振動子を第二ガイドバーに加圧付勢されている。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の伸縮を駆動部材に伝え、その駆動部材に所定の摩擦力で係合している被駆動部材を圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して移動させる超音波リニアアクチュエータの駆動回路において、低コストに、起動時などにおける騒音を抑える。
【解決手段】前記の速度差を生じさせる擬似鋸歯状の変位振動を、駆動周波数およびデューティを適宜設定することで、Ｈブリッジ回路によるパルスで作成できるようにし、さらにそのパルスを、起動時、停止時、間欠駆動時には、微細パルスで構成して、パルス密度を徐々に増減させることで、実質的に前記パルスの幅を変化し、圧電素子への充放電電流を抑えて騒音を低減する。これによって、駆動回路を、前記Ｈブリッジ回路などの従来通りの圧電素子の充放電回路と、その制御回路とによって構成することができ、制御回路が作成するパルスの態様を変化するだけで、低コストに実現することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で耐久性に優れ、回転方向、回転速度、およびトルクの制御性が良好な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】基台１１と、該基台１１に揺動可能に支持された揺動台１６と、基台１１に回転可能に支承された出力軸２１と、揺動台１６を異なる少なくとも２方向に傾斜させる変位手段１８と、揺動台１６の平面と軸線が直交し該揺動台１６に回転可能に支承されるとともに出力軸２１に連結される回転軸１２と、回転軸１２の半径方向に離間して設けられ回転軸１２と連結部材によって連結された錘１３と、錘１３の回転位置を検出する位置検出装置１９と、錘１３の回転位置に応じて変位手段１８を制御し揺動台１６の傾きを変える制御手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 小型で移動軸を前進と後進させることができ、移動軸の前進と後進の移動限界を高精度に決めることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】 振動駆動部材１０は、筒状の振動体１１を有し、振動体１１の４つの側面に駆動素子１５ａ〜１５ｄが設けられ、振動体１１の振動の節が支持部１８で支持されている。振動体１１が屈曲変形し、その屈曲方向が回転方向へ変化すると、振動体１１の雌ねじ部に嵌合している移動軸２０がＸ１−Ｘ２方向へ移動する。移動軸２０には４個の当接突起３１ａ〜３１ｄが設けられ、固定側では、前進ストッパ３３ａ，３３ｂと後進ストッパ３５ａ，３５ｂが設けられている。いずれかの当接突起とストッパとが回転方向で当たることで、移動軸２０の前進限界位置と後進限界位置が決められる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によって、超音波モータ駆動時に駆動子と摺動部材との摺動によって発生した摩耗粉を摺動部材に付着させないようにする。
【解決手段】駆動装置は、固定台１と、固定台１に対して移動可能に支持された移動体３と、移動体３に固定された摺動部材４と、摺動部材４との摩擦により移動体３と固定台１とを相対移動させる超音波モータ５と、摺動部材４に発生する静電気を除去する、接地されたブラシ毛９ａ、１０ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】同じ種類のリニア駆動装置における振動量のばらつきを防止し且つ安定な振動量を得ることができると共に、振動量の増大を図ることができるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】振動部材１７と、振動部材１７に基端２６を固定した駆動軸２１とを備え、振動部材１７の振動により駆動軸２１がその軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦係合した移動体が駆動軸２１の軸線方向に沿って摺動するリニア駆動装置において、振動部材１７は、通電により伸縮する圧電素子２３と、弾性を有する板状の振動子１９とを有し、振動子１９は圧電素子２３の一側面に板面を重ねて固定してあり、振動部材１７には駆動軸２１が固定してある側と反対側の面に錘部材３２が固定してある。 （もっと読む）

【課題】より小型化に適した駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、固定された支持軸44と、支持軸44に対して摺動可能に設けられたスライダ42と、駆動電圧に応じて伸縮変形する圧電素子43と、を備える。圧電素子43はスライダ42に取り付けられている。圧電素子43の伸縮方向はスライダ42の移動方向と平行であり、圧電素子43は、スライダ42の面のうち移動方向に対して垂直な端面423に取り付けられている。また、圧電素子と支持軸との距離は近いことが好ましく、例えば、圧電素子と支持軸との距離は支軸軸の軸径の2倍以下とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく、構成が簡易で、小型な超音波モータ機構を提供する。
【解決手段】超音波モータ機構は、摩擦部材を有し、所望のパターンの交番電圧を加えられると、縦振動及び２次の屈曲振動を励起する積層型圧電素子と、積層型圧電素子を収容するケース部材と、摩擦部材と摩擦接触し、縦振動と屈曲振動とが同時に励起されることで発生する楕円振動を摩擦部材を通じて受け、楕円振動から駆動力を得てケース部材に対して自身の長手方向にリニアに摺動する摺動部材と、ケース部材と摺動部材との間に配設され、摺動部材を摩擦部材に摩擦接触させるためにケース部材と摺動部材とを互いに向かって牽引する牽引部材と、を具備する。ケース部材は、摺動部材の長手方向に摺動する摺動部材を摺動部材の長手方向にガイドするガイド機構を兼有している。牽引部材は、摺動部材の長手方向に摺動する摺動部材の摺動距離を規制する。 （もっと読む）