【課題】 部品点数の少ない簡単な構造で圧電素子を用いたリニアアクチュエータを確実に作動させる。
【解決手段】 相互に螺合する第１、第２ねじ部材１２，１１のうちの第１ねじ部材１２の外周に複数の圧電素子１３の端部を当接させ、圧電素子１３に交流電圧を印加して進行波を発生させると、第１ねじ部材１２が第２ねじ部材１１に対して回転して軸線Ｌ方向に移動する。このとき、捩じりばね１４が発生する弾発力で第１ねじ部材１２に軸線Ｌまわりのトルクを付与することで、第１、第２ねじ部材１２，１１のねじ山を相互に密着させるのと同時に第１ねじ部材１２を複数の圧電素子１３の端部に押し付ける予荷重を発生させることができるので、最小限の部品点数で圧電素子１３により第１ねじ部材１３に進行波を効果的に発生させるとともに、その進行波を第１ねじ部材１２から第２ねじ部材１１に効果的に伝達して第１、第２ねじ部材１２，１１を相対回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】
軸方向を適宜の方向に選んで回転部材を回転させることができる、故障発生率が極めて小さいアクチュエータを提供する。
【解決手段】
球面体または部分球面体からなる回転部材１１と、中心軸と同一方向に柱状連通孔を有し、または当該方向に柱状有底穴を有する多角柱部材１２と、前記多角柱部材の側面に、１つ、または周方向に沿って２つ以上設けられた振動発生部材１３とを備え前記回転部材の球面部分が、前記多角柱部材の柱状連通孔または柱状有底穴を覆うように前記多角柱部材の端部に設けられ、前記振動発生部材が１つまたは複数の所定域の周波数で駆動されることにより、前記回転部材は、回転軸が前記多角柱部材の中心軸とは異なる方向に向くトルクを前記多角柱部材の端部から受けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 往復駆動機構の小型化を図る。
【解決手段】 本発明に係る往復駆動機構は、内ねじ21が形成された筒状の静止体２と、該静止体２の内部に設置されて内ねじ21と螺合する外ねじ31が形成された回転体３と、静止体２の外周面に取り付けられて静止体２に周方向の進行波を発生させるための一対の圧電素子５、６とを具え、該一対の圧電素子５、６は、静止体２に発生する進行波の１／４波長分だけ静止体２の周方向にずれた位置に配置され、該一対の圧電素子５、６に対して互いに９０度の位相差を有する交番電圧を印加して、静止体２内で回転体３を回転させる。 （もっと読む）