【課題】低コスト化、高精度化を図ることが可能となる振動型駆動装置とその移動体の製造方法を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子への交流電圧の印加により振動子に楕円運動を励振させ、振動子と接触する移動体を相対移動させる振動型駆動装置であって、
移動体は、本環部と複数の板ばね部とを備え、
複数の各板ばね部は、該板ばね部と本環部を接合する固定部と、振動子と接触する接触部と、接触部と固定部を連結する連結部と、を有し、
接触部に振動子が接触して連結部が変形した際に、板ばね部に所定のバネ剛性を持たせるように、本環部と接触部との間に空間部を設けて複数の板ばね部が固定部を介して本環部と接合される。 （もっと読む）

【課題】使用される環境温度による駆動性能の差を是正可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータは、電気機械変換素子（１３）の励振により振動波を生じる弾性部材（１２）と、前記弾性部材（１２）に加圧接触されて前記振動波によって駆動され、前記弾性部材（１２）に対して回転移動する相対移動部材（１５）と、を備える振動アクチュエータ（１０）であって、前記弾性部材（１２）及び前記相対移動部材（１５）の少なくとも一方の部材は、少なくとも他方に対する接触面に複数の空間（１５Ｄ）が設けられ、該空間（１５Ｄ）は、該接触面の摩擦係数が径方向に変化するように摩擦係数調整物質（１５Ｅ）で充填されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モータのステータとロータの固着を効率的に解除することができる注入機器を提供する。
【解決手段】 本発明の注入機器は、薬液を注入するための注入機器１であって、超音波モータ３１を有する超音波モータ部３と、超音波モータ３１が正転するときに薬液を送り出すように、超音波モータ部３によって駆動される駆動機構４と、超音波モータ部３の超音波モータ３１を制御する制御装置５とを備え、超音波モータ３１は、ステータ３２及びロータ３３を有し、制御装置５は、ステータ３２とロータ３３の固着を解除するために、超音波モータ３１が正転と逆転を交互に繰り返すように制御する。 （もっと読む）

【課題】静音性に優れ、高速且つ高精度な駆動を可能としながら薄型である超音波モータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】超音波モータユニットをギヤユニットに内蔵する構成、モータベースをベース部材201と一体化する構成、及びモータシャフトの両端をベース部材201とカバー部材203とで挟持する構成を用いる。 （もっと読む）

【課題】起動時ロータに作用する負荷にかかわらず確実に起動する超音波モータを提供することを目的としている。
【解決手段】
摩擦駆動体３２は、回転軸１２の円周方向に沿って形成される。ロータ１１は、回転軸１２に支持され、摩擦駆動体３２に摩擦係合している。ロータ１１は、摩擦駆動体３２の振動によって回転軸１２の軸心周りに回転する。動力伝達部５２は、ロータ１１に生じた回転力を、回転軸１２を介して被駆動部材５０に伝達する。動力伝達部５２は、起動時に回転軸１２の回転力を被駆動部材５０に伝達しない一定の無負荷区間を有する。 （もっと読む）

【課題】製造が容易であり、異音が発生せず駆動性能の良好な振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及び電子機器を提供すること。
【解決手段】振動を発生する振動子と、振動子と加圧接触され、振動によって振動子に対して相対移動する相対移動部材とを備え、振動子の相対移動部材に対する第一接触面、及び、相対移動部材の振動子に対する第二接触面、の一方は、弾性率が５ＧＰａ以下となるようにフッ素樹脂を含む樹脂膜で形成されており、第一接触面及び第二接触面の他方は、クルトシスが３．５〜６．５となるようにクロム化合物で形成されている。 （もっと読む）

【課題】回転体との接触部を複数有する振動子を備えた振動波駆動装置において、任意の軸周りに回転体を回転可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】回転体との接触部を複数有する振動子を備え、振動子は、第１の定在波を前記振動子に発生させる、第１の駆動信号が供給される第１の電極群と、合成されて振動子に第２の定在波を発生させる、少なくとも２つの定在波を発生させる第２の駆動信号及び第３の駆動信号が、それぞれ供給される、第２の電極群及び第３の電極群と、を有し、第２の定在波は、腹の空間的位置位相が、第２の駆動信号及び第３の駆動信号によって設定され、第１の定在波は面内振動定在波かつ第２の定在波は面外振動定在波、または第１の定在波は面外振動定在波かつ第２の定在波は面内振動定在波であり、複数の接触部は、第１の定在波の波長の１／２の整数倍の間隔で配置されている。 （もっと読む）

【課題】振動モータにおいて、振動体を適切に保持して、振動体に安定した振動を発生可能な振動体保持機構及びこの振動体保持機構を備える振動モータを提供することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するため、振動モータにおいて、一端に突形状の出力部を有し、振動により当該出力部に所望の運動を発生させる振動体と、当該振動体を保持して収容する保持部材と、弾性材料からなり、当該振動体と保持部材との間に配置される緩衝部材とを備え、当該緩衝部材は、保持部材と当接する第１面が、振動体と当接する第２面に比べて面積が大きく、且つ、当該第１面及び第２面を通る中心線における断面形状が軸対称であり、当該振動体と保持部材との間に少なくとも一つの緩衝部材を配置して当該保持部材に当該振動体を収容し、当該振動体を所望の振動が可能な状態で保持することを特徴とする振動体保持機構を採用した。 （もっと読む）

【課題】圧電素子で励振される二つの定在波の大きさのばらつきを抑え、性能が安定した超音波モータを提供する。
【解決手段】一方の面に設けられ周方向に等分された複数の分割電極と、分割電極の内周側に設けられた内周電極と、分割電極の外周側に設けられた外周電極と、分割電極のうち一つおきの分割電極を内周電極と圧電素子の径方向で短絡する様にこの分割電極と内周電極の上に設けられた複数の内周短絡電極と、分割電極のうち内周電極と短絡されていない分割電極を外周電極と圧電素子の径方向で短絡する様にこの分割電極と外周電極の上に設けられた複数の外周短絡電極と、を有する圧電素子を備えた超音波モータとする。 （もっと読む）

【課題】縦振動とねじれ振動を容易に励起することができ、かつ、接着の信頼性を向上させた超音波モータを提供する。
【解決手段】中心軸に垂直な断面が矩形状の長さ比率を有する振動子と、振動子の楕円振動発生面に接して振動子の楕円振動発生面と直交する中心軸を回転軸として回転駆動されるロータと、振動子に固定される固定部材と、ロータと固定部材を結合する第１枠と、固定部材に結合される第２枠と、ロータと振動子を圧接させる第１付勢手段と、第２枠と振動子を圧接させる第２付勢手段と、を備え、固定部材と振動子の固定面に沿って、振動子の両端面から均衡するように押圧を行い、回転軸の方向に伸縮する縦１次共振振動と、ねじれ２次又はねじれ３次共振振動と、を合成することにより、楕円振動を形成する。 （もっと読む）

【課題】圧電体と弾性体との間の良好な接合が確保された振動波アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動波アクチュエータ１０は、圧電体１３と、該圧電体１３の振動により振動波が生じる弾性体１２とを備え、前記圧電体１３は前記弾性体１２よりも薄く、前記弾性体１２と前記圧電体１３とは超音波接合により接合されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】好適な特性を有する振動アクチュエータ及び電子機器を提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、相対移動部（１３）と接触し、前記相対移動部（１３）の相対移動に必要な振動をする振動部（１２）と、前記相対移動部（１３）を前記振動部（１２）との間に挟むように備えられ、前記振動部（１２）に対する前記相対移動部（１３）の移動に応じて前記振動部（１２）に対して相対的に移動する第１部材（２２）と、転動部材（２３）を介して前記第１部材（２２）と対向し、前記第１部材（２２）が前記振動部（１２）に対して相対的に移動可能なように前記第１部材（２２）を支持する第２部材（２１）と、前記振動部（１２）と前記相対移動部（１３）とが接触するように、前記第２部材（２１）と前記振動部（１２）との間に加圧力を生じさせる加圧部材（１５）とを含み、前記第１部材（２２）は、可塑性物質を含有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】接触部材の局所的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能劣化を低減することが可能となる回転型振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子に電圧を印加することにより振動する振動体と、前記振動体に接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、を有する回転型振動波駆動装置であって、
前記移動体は、該移動体の本体部から延出した支持部と、前記支持部から延出し前記振動体に摩擦接触する接触部と、を備え、前記支持部と前記接触部とが、前記移動体の回転軸方向に夫々弾性変形可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させることができる、小型のモータ装置、回転子の駆動方法及び軸部材の駆動方法を提供すること。
【解決手段】第１部材と、前記第１部材を取り囲んで設けられる第２部材と、前記第１部材に接続され、前記第２部材の内面の少なくとも一部に対して当接状態及び離間状態とすることが可能に設けられた伝達部材と、前記伝達部材に接続され、前記伝達部材を前記当接状態として前記第１部材及び前記第２部材のうち少なくとも一方に回転力を付与する駆動部とを備える。 （もっと読む）

【課題】振動体の表面に形成された膜のラッピング時における過度な研削が防止される振動アクチュエータ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（１０）は、振動波を生じる振動体（１１）と、前記振動体（１１）と加圧接触することにより前記振動波によって駆動される相対移動部材（１５）と、を備える振動アクチュエータ（１０）であって、前記振動体（１１）の前記相対移動部材（１５）側の面（３０）は、表面に膜（３１）が形成され、前記膜（３１）を介して前記相対移動部材（１５）と接触する接触部（３２）と、前記接触部（３２）よりも前記相対移動部材（１５）側へ突き出した突出部（３４）が設けられ、前記相対移動部材（１５）と接触しない非接触部（３３）と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】限定されたスペースにも配置可能で且つ駆動性能の良好な振動アクチュエータ、それを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、電気機械変換素子１３に接触して設けられ、前記電気機械変換素子１３の駆動により振動波を生じる弾性体１２と、前記弾性体１２と加圧接触し、前記振動波によって前記弾性体１２に対して相対移動される相対移動部材１５と、を備える振動アクチュエータ１０であって、前記弾性体１２の前記相対移動部材１５側は、櫛歯状となるように複数の溝３０が形成され、前記相対移動部材１５の相対移動方向θと交差する方向における前記溝３０の深さは、前記相対移動部材１５の相対移動方向θに沿って異なっていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型化可能で、安価で且つ良好な駆動性能を有する振動アクチュエータ及びそれを備えたレンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（１０）は、振動波を生じる振動部材（１１）と、前記振動部材と接触する接触面（３０ａ）を有し、前記振動波により前記接触面（３０ａ）が駆動されることにより前記振動部材に対して相対移動する相対移動部材（４０）と、を備える振動アクチュエータであって、前記相対移動部材（４０）は、前記接触面（３０ａ）を含む第１の部分（３０）と、前記第１の部分（３０）よりも剛性が高く、かつ、前記接触面（３０ａ）と交差する第１の面（４１ａ）を有し、前記第１の部分（３０）の少なくとも一部が前記第１の面（４１ａ）と接触するように前記第１の部分（３０）が取り付けられた第２の部分（４０）とを備えたこと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの実際の回転速度と目標回転速度の回転速度差に応じて、振動波モータに供給する交流電圧の周波数を適切に制御する振動波モータの駆動方法を提供する。
【解決手段】交流電圧により振動体４０１に振動を発生させて移動体４０３を駆動する振動波モータ１０１を、移動体４０３の目標回転速度Ｎ_objnを設定し、交流電圧の周波数更新量Δｆ_nに対する移動体４０３の回転速度の増減量ΔＮ_nの割合Ｔ_nを求め、目標回転速度Ｎ_objnと移動体４０３の実際の回転速度Ｎ_nとの回転速度差Ｎ_objn−Ｎ_nを求め、回転速度差Ｎ_objn−Ｎ_nを割合Ｔ_nで除することにより周波数更新量Δｆ_nを求め、周波数更新量Δｆ_nを用いて交流電圧の周波数ｆ_nを更新する処理を行うことにより、駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動位相差を変化させることによる速度制御を行う場合であっても、精度の良好な周波数追尾を行うことが可能な超音波モータを提供すること。
【解決手段】第１の駆動信号及び第２の駆動信号を超音波振動子4に印加して当該超音波振動子4に楕円振動を発生させ、該楕円振動から駆動力を得て被駆動体5を摩擦駆動する超音波モータに、次のような制御を行う制御ＣＰＵ22を具備させる。前記制御ＣＰＵ22は、前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号を生成し、前記振動子の振動状態を検出して振動検出信号を生成し、前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号との合成波と、前記振動検出信号と、の位相差が所定の範囲内になるように前記駆動信号生成部を制御する。 （もっと読む）

【課題】安価なコストで、良好な駆動性能を達成可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（１０）は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子により振動波を生じる振動体（１１）と、前記振動体（１１）と加圧接触する接触面（３２ａ）を有し、前記振動波によって前記接触面（３２ａ）が駆動されることにより前記振動体（１１）に対して相対移動する相対移動部材（１５）と、を備える振動アクチュエータ（１０）であって、前記相対移動部材（１５）は、樹脂で形成された第１の部材（３１）及び前記第１の部材（３１）より剛性の高い第２の部材（３０）を含み、前記接触面（３２ａ）と前記接触面（３２ａ）以外の少なくとも１面とを含む部分が、前記第１の部材（３１）で形成されていること、を特徴とする。 （もっと読む）