【課題】小型化と高吐出圧化とを実現した液体搬送装置を提供すること。
【解決手段】出力軸15aが挿入される貫通孔である液体搬送空間130H-1と、液体搬送空間130H-1に液体を供給する為の液体供給孔130H-2と、を備えるポンプ室130と、超音波モータ160と、を液体搬送装置1に具備させる。前記超音波モータ160は、摩擦接触子41に対して当接し、振動子40の前記楕円振動を駆動源として、前記中心軸を回転軸として回転駆動されるロータ機構部10と、ロータ機構部10に接続された円柱状部材であって、その外周面には螺旋状の溝部15hが形成され、ロータ機構部10の回転に伴って前記中心軸を回転軸として回転する出力軸15aと、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、が同時に励起される振動子40と、振動子40のうち前記楕円振動が励起される面に設けられた摩擦接触子41と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の屈曲振動を積極的に使用することによりねじれ共振振動を効率よく発生させることのできる超音波モータを提供する。
【解決手段】振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動とを合成することにより、楕円振動を形成してなり、振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、の共振周波数がほぼ一致するように、振動子の矩形状の長さ比率を設定し、振動子は、中心軸に垂直な面内において複数の領域を有し、複数の領域は、中心軸に沿った方向における変位が隣り合う領域で互いに異なり、振動子は、その分極方向に沿った方向に伸縮する。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な振動アクチュエータ及びこれを備える光学機器を提供することである。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０，２０）は、振動を発生する振動子（１３，２３）と、振動子（１３，２３）と加圧接触され、その振動により、振動子（１３，２３）に対して相対移動する相対移動部材（１５，２５）と、振動子（１３，２３）の相対移動部材（１５，２５）に対する接触面と相対移動部材（１５，２５）の振動子（１３，２３）に対する接触面との少なくとも一方に設けられたフラーレンを含有する熱硬化性樹脂を含む膜（１８，３１）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの実際の回転速度と目標回転速度の回転速度差に応じて、振動波モータに供給する交流電圧の周波数を適切に制御する振動波モータの駆動方法を提供する。
【解決手段】交流電圧により振動体４０１に振動を発生させて移動体４０３を駆動する振動波モータ１０１を、移動体４０３の目標回転速度Ｎ_objnを設定し、交流電圧の周波数更新量Δｆ_nに対する移動体４０３の回転速度の増減量ΔＮ_nの割合Ｔ_nを求め、目標回転速度Ｎ_objnと移動体４０３の実際の回転速度Ｎ_nとの回転速度差Ｎ_objn−Ｎ_nを求め、回転速度差Ｎ_objn−Ｎ_nを割合Ｔ_nで除することにより周波数更新量Δｆ_nを求め、周波数更新量Δｆ_nを用いて交流電圧の周波数ｆ_nを更新する処理を行うことにより、駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成を有しながらも高いトルク効率を得ることのできる超音波モータ及びそれを備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、一面を有する固定部材３０と、固定部材の一面に対向するように配置された移動部材２０と、移動部材の少なくとも一部を固定部材の一面に接触させると共に、移動部材を固定部材に対して移動させるアクチュエータ２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの振動体やロータの邪魔にならないように導光路を配しながら、簡単な構成で指針を照光できるようにした超音波モータ駆動式の車両用指針計器を提供する。
【解決手段】ハウジング２０に超音波モータのステータ部分である振動体１０を固定し、この振動体１０に共振振動を起こさせ、その共振振動をロータ１５に伝達することで該ロータ１５を回転させ、それにより該ロータ１５の先端側に連結された指針４を回す超音波モータ駆動式の車両用指針計器において、ロータ１５の回転中心位置に導光体である指針軸部５を貫通して設け、その指針軸部５の一端に対向させて、該一端から指針軸部５内に光が入射するようにＬＥＤ（光源）７を配置すると共に、指針軸部５の他端に指針４の基端部を光学的に接続した。 （もっと読む）

【課題】小型化した場合にも駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】第１の接合面（１３ａ）を有し、駆動信号によって励振される電気機械変換素子（１３）と、第１の接合面（１３ａ）が接合される第２の接合面（１２ｅ）及び励振によって振動波を生じる駆動面（１２ｄ）を有する弾性体（１２）と、駆動面（１２ｄ）に加圧接触される接触面（１５ａ）を有し、振動波によって駆動され、弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、第１の接合面（１３ａ）の外形は、相対移動部材（１５）の接触面（１５ａ）とは異なる形状であり、第２の接合面（１３ｅ）は、第１の接合面（１３ａ）と略一致する形状を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で振動体の振動を抑制することなく安定した支持ができる支持構造を得る事で、位置決め精度及び位置決め制御性の向上、位置決め安定性を図り、モータの性能バラツキを小さくする圧電モ−タの提供。
【解決手段】 圧電素子を有する振動体１の振動により、振動体１もしくは振動体１に設けられた摩擦部材３と接する接触部材５もしくは振動体１自体を稼動する圧電モータにおいて、振動体１に設けられた複数の凹部１ａと、凹部１ａと係合する複数の凸部を有する支持部材２を有する。 （もっと読む）

【課題】使用雰囲気（湿度環境）に影響されることなく、良好に回転軸を回転させることができるアクチュエータ、及びワイパ装置を提供する。
【解決手段】回転軸８に取付けられ、少なくともその一部に振動する部位を有する駆動体２７と、回転軸８に形成された軸本体１３の下端１３ａと当接するエンド部１７ｂと、エンド部１７ｂに軸本体１３の下端１３ａを押接させ、これらエンド部１７ｂと軸本体１３の下端１３ａとの摩擦抵抗によって回転軸８に回転抵抗力を付与する加圧スプリング２５とを備え、回転軸８の回転の際に、これと同期してエンド部１７ｂを振動させる圧電素子１８を設けた。 （もっと読む）

本発明は、固体アクチュエータ駆動装置であって、軸（１；１°）と、該軸（１；１°）を回転可能に支承するための回転軸受け（２）と、駆動体（６；６°）と、該駆動体（６；６°）と軸（１；１°）とを互いに相対的に励起し、該軸（１；１°）を駆動体（６；６°）に対して相対的に回転させるための少なくとも２つのアクチュエータ（５．１，５．２）と、前記コンポーネントが取り付けられたベースエレメントとが設けられており、駆動体（６）が、駆動体開口（６．１）を備えて形成されており、軸（１）が、駆動体開口（６．１）内に少なくとも導入されているかまたは軸（１゜）が、中空軸として形成されており、駆動体（６°）の、リング状のまたはディスク状の周面を備えたエレメント（６．１゜）が、中空軸内に配置されている形式のものに関する。本発明によれば、駆動体（６）が、ベースエレメントに対して相対的に不動に配置されており、軸（１；１°）が、回転軸受け（２）に配置されていて、固体アクチュエータ（５．１，５．２）によって軸（１；１°）の半径方向にベースエレメントに対して相対的に調節可能に配置されている。
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【課題】スラスト方向及びラジアル方向のいずれの方向においてもロータ部の回転を阻害することなく、かつ、確実に位置規制をすることができ、組み立ても容易な振動波モータを有する駆動装置、及び、回転部材支持機構を提供する。
【解決手段】ロータ部１６をスラスト方向において回転可能に支持するスラスト方向支持ローラ４４と、ロータ部１６をラジアル方向において回転可能に支持するラジアル方向支持ローラ４２と、これらを回転可能な状態で保持しながら自らも回転可能なローラ保持部材４１を設ける。スラスト方向支持ローラ４４は、たる形のローラとする。また、ラジアル方向支持ローラ４２は、段付きローラとする。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体を安定的に微細（あるいは微小）送りすること。
【解決手段】 電気機械変換素子を備え、該電気機械変換素子に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波振動子３と、前記超音波振動子３の出力端を被駆動体２に押し付ける押圧手段４とを備え、前記出力端が、屈曲振動の略腹となる位置に設けられた第１の摩擦接触子１４と、前記超音波振動子３の長さ方向における略中央部に設けられた第２の摩擦接触子１４ａとを備える。 （もっと読む）