【課題】振動子をロータに対して良好な状態で摩擦接触させることができる変換効率のよい超音波モータを提供すること。
【解決手段】この超音波モータは、ハウジング２と、振動子３５によって回転駆動されるロータ３と、ベアリング部材８と、アクチュエータとして支持軸と駆動子を有する振動子３５と、押圧用凸部，両端部に丸穴および長穴をもつ板バネ１８とを有してなり、振動子３５は、ハウジング２の開口部２ａに摺動可能で挿入され、さらに、板バネ１８の付勢力を受け、上記駆動子をロータ３に当接した状態に保持される。板バネ１８による振動子の押圧力は、板バネ１８の下部に挿入される調節ワッシャ２１によって調節される。板バネ１８は、押圧状態で長穴部がスライドして変形するので、板バネ１８の凸部は、平行移動状態で変位するので振動子に対して片当たりすることなく、振動子を押圧し、良好な駆動状態が得られる。 （もっと読む）