【課題】衣料の折り畳み手順を簡単な方法でロボットに指示するための技術を提供する。
【解決手段】システム３が、ステージ上に配置された折り畳み前の衣料の画像を撮像装置１から取り込み、取り込んだ画像から衣料の形状を認識して、形状データを生成する。システム３は、形状データに基づき生成したモデル化された衣料をグラフィカルエディタに表示し、そのモデル化された衣料をポインティングデバイスの操作でユーザに折り畳ませる。折り畳み手順の入力が終わると、システム３が、入力された折り畳み手順に基づいて、ステージ４上の衣料６０を実際に折り畳むためロボット２の移動機構２０及びハンド２１に実行させるべき動作を計算し、ロボット２に対して制御命令を送出する。 （もっと読む）

スーツのような衣類を折り畳むための衣類包装器具である。衣類の袖部と胴部の折り畳み線を部分的に置く部分を有する折り畳まれた衣類の各部を引き離すスペーサ材料と、袖部を独立して折り畳むためのスリットと、衣類に係合するグリップ表面と、圧縮圧力を除去するための丸いか又は先細の端部と、折り畳み機能を改良するための予備成形されたバンドと、保管および搬送のためのケーシングとを有している。上記スペーサ材料は、衣類とともに折り畳まれるとき、折り畳み線に沿って連続したＵ字形状の曲線を形成できる発泡材料で形成されるのが好ましく、反折り畳み構造であるのが好ましい。
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【課題】本発明はプリーツ付布製品形成用布帛に関し、継ぎ目の目立たない綺麗なプリーツをかけるようにすることを目的とする。
【解決手段】織布は多重組織にて織製され、布製品の輪郭に沿った上下層の接結部を備え、布帛の輪郭に沿って切り出すことにより布製品を得ることができる。織布の縦糸はポリエステル糸等の熱可塑性繊維糸条であり、ワンピース様の布製品におけるスカート部分となる織布の長さ領域L_Bにおいては緯糸としてポリエステル糸が打ち込まれ、ワンピース様の布製品における上衣部分となる長さ領域L_Aにおいては緯糸として非熱可塑性繊維糸条としてのシルク糸が打ち込まれ、領域L_Bから領域L_Aへの移行領域L_A'ではシルク糸の打ち込み割合が漸増され、最終的にシルク糸が全量打ち込まれる。グラデーション様プリーツによりプリーツ部分から非プリーツ部分へのシームレスな移行が得られる。 （もっと読む）

【課題】裾部に付されたクラッシュ部の部分を生かした状態で裾上げ補整する被服の裾上げ方法を提供する。
【解決手段】ジーンズ主体部１２とクラッシュ部２０が形成された折り返し線１８を有する裾部１６とを切り離す工程と、ジーンズ主体部１２に主体部側切断線２１ａから所定幅及び裾部１６の裾部側切断線２１ｂから所定幅を内側に折り返し、その折り返し部相互をミシン縫いしてジーンズ主体部１２とクラッシュ部２０が形成された折り返し線１８を有する裾部１６とを結合する結合工程と、クラッシュ部２０が形成された折り返し線１９を有する裾部１６の内側部１６ａをジーンズ主体部１２とクラッシュ部２０が形成された折り返し線１８を有する裾部１６との結合部２５に位置決めした状態で、ミシン縫いしてジーンズ主体部１２とクラッシュ部２０が形成された折り返し線１８を有する裾部１６とを仕上げ結合する仕上げ結合工程とからなる。 （もっと読む）