【課題】 ロボットによる人形劇を観賞できる装置及びシステムを提供する。
【解決手段】キャラクター音声１０２、ナレーション音声１０３、効果音１０４、背景動画１０５、ＢＧＭ音楽１０６、背景ＣＧ１０７を備えるデータベースサーバ１０１と、ロボットの動作プログラム２０２、照明点灯プログラム２０３、背景画像又は動画、ＢＧＭ、幕、等の演出効果を制御する著作物制御プログラム２０４、幕開閉プログラム２０５を備えるアプリケーションサーバ２０１とを具備する。ロボット人形劇装置５０１は、照明手段５０２と、自動開閉幕５０３と、舞台袖５０４と、無線アクセスポイント５０５と、画像表示手段５０６と、ロボット移動装置５０７と、音声発生手段５０９を備え、ロボット５０８は無線アクセスポイント５０５を介して送られるロボット動作プログラム２０２に基づき動作することを特徴とする。 （もっと読む）

相互作用的なアニマトロニクス・ショーの分散制御システム及び分散制御方法を開示する。このシステム（１００）は複数のアニマトロニクス・アクター（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）を含み、うち少なくとも１つのアクターがプロセッサ（３２０）、及びこのプロセッサに制御される１つ以上のモータ（３３２）を備える。このシステムはまた、各アクターを相互に接続するネットワーク（１６０）、及びこのネットワークにメッセージを提供する複数のセンサー（１７０、１８０）も含み、ここでこれらのメッセージは処理情報を示す。各プロセッサは、ショーを見ている観客（５０５）の属性、及びプロセッサに対応するアクターが動作の準備ができている状態を表すセンサーメッセージに従って、この対応するアクターの動作をスケジュール及び調整するソフトウェアを実行する。この対応するアクターの動作は、アクターのアニメーション動作、別のアクターへ応答すること、及び／または、観客の１人へ応答することを備え得る。この動作によって、アクターの少なくとも１つの構成要素がモータ制御により作動される。

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【課題】リアルな動きをするあるいはリアルな動きの出来る、実物大の大型の動物の着ぐるみを提供すること。
【解決手段】頭口部、頸部、胴体部、足部及び尾部を有し、全体として骨格部分とそれを覆った表皮部分とから構成された大型の動物を模した着ぐるみであって、その胴体部と足部の内部は連通して、大人一人が直立して入れる程度の空洞となっており、その空洞内には、前記着ぐるみのほぼ平衡点に相当する位置で、背負子が、着ぐるみの骨格部分に固定・設置されていることを特徴とする大型の動物の着ぐるみ。前記空洞内には、頭口部と頸部の動きを操作する手段と、頭口部の口の開閉を操作する手段が備えられており、また、尾部の骨格部分は、尾部内部の空洞部分に尾部の骨格を模して配置された柔軟な板状部材と、この板状部材に一定の間隔を置いて固定・位置された、複数の発泡材のブロックから構成されている。 （もっと読む）