【課題】操作装置に印字されたキー名称が、作業者が使用する言語で表現されていない場合、操作を誤る可能性がある。
【解決手段】操作装置ＴＰは、制御対象を操作するための複数の操作キー８がレイアウトされた操作部６と、操作キーの入力に応じた画面が表示される表示部５とを有している。操作部６には、操作キーの名称が作業者の母国語とは異なる言語で印字されている。操作装置ＴＰの本体または接続先のコントローラは、操作キーの名称を作業者の母国語によってガイドするためのガイド情報を記憶する記憶手段を備える。そして、所定の操作が行われると、作業者の母国語によって操作キーの名称および画像が表示部５に表示される。本発明により、作業者は自身が普段使用する母国語によってキー名称を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】人物を的確に認識すると共に、その人物を確実に目的地に誘導することのできる人物誘導ロボットを提供する。
【解決手段】ロボットＲ１の周囲における静止中または移動中の人物を認識する人物認識手段１００と、ロボット自体を移動させる移動手段２００と、誘導すべき人物に対して、誘導に必要な情報を移動経路を構成する床面または移動経路周辺の壁面に投影して表示する表示手段３００と、該表示手段で表示された表示内容に対する誘導すべき人物による入力指示を検出する検出手段４００と、検出手段によって検出された入力指示に基づいて、移動手段および表示手段を制御する制御手段５００とを備える。 （もっと読む）

【課題】直感的で分かりやすいダイレクト教示の特徴を活かしながら、動作確認と再教示との繰り返しを減らすことが可能なダイレクト教示データの編集方法を提供することを目的とする。
【解決手段】パラレルリンクロボットの姿勢に関する教示データのうちの編集領域（２１）の教示データを、前記パラレルリンクロボットを動かしてダイレクト教示された再教示データに更新して編集するに際し、前記再教示データ（ｐ１，ｐ２，〜，ｐｎ−１）を、前記編集領域（２１）の直前の教示データ（Ｐ_０）で決定される位置および姿勢に応じたオフセット量（Δ）だけオフセット（ｐ１−Δ，ｐ２−Δ，〜，ｐｎ−１−Δ）させた後に前記編集領域（２１）の教示データとして編集する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被組み付け部品の位置ずれに関わらず、組み付け動作を適切、かつ、効率的に行うことができる組み付け装置、およびその方法、組み付け動作プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる組み付け装置は、制御部２が、組み付け部品１００の３次元モデルデータにおいて規定された組み付け部品１００の第１基準点に対応する第１基準位置としてのＴＣＰ把持位置２０１と、被組み付け部品１０１の３次元モデルデータにおいて規定された組み付け部品１００の第２基準点に対応する第２基準位置としてのＴＣＰ組み付け位置２０２とを対応させるように、作業部１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】オフラインロボットプログラミング装置で作業者の修正作業を排除する。
【解決手段】ロボットプログラミング装置（１０）は、ワーク（１４）の三次元モデル上で加工線（４１）を指定する加工線指定部（２１）と、加工線に基づいて生成される教示点の動作形式等を指定する動作形式指定部（２２）と、加工線および動作形式等に基づいてロボット（１２）のプログラムを生成するプログラム生成部（２３）と、ワークに直接接触するツールの一部分以外のツール非加工部位を干渉対象として指定する干渉対象指定部（２４）と、教示点におけるロボット等とワーク等との干渉を検出する干渉検出部（２５）と、干渉時にロボットの位置からツール先端点を並進移動することにより、ロボット等とワーク等とが干渉しない非干渉位置を検索する非干渉位置検索部（２６）と、検索結果に基づいて教示点の位置を修正する修正部（２７）とを含む。 （もっと読む）

【課題】スループットの向上を図ること。
【解決手段】上記した課題を解決するために、把持機構を含むロボットと、指示部とを備えるようにロボットシステムを構成する。上記のロボットは、被加工品の加工に用いる複数種類の供給材のうち１つを把持し、上記の指示部は、同一の被加工品の加工に複数の供給材を用いる場合に、前回の被加工品の加工の最後に把持した供給材を、次回の被加工品の加工の最初に用いる動作を上記のロボットへ指示する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先から分離した把持部を浮遊させた状態で移動しつつ、軌跡を教示するフロート教示では、操作者は教示中に手を離すことができない。
【解決手段】把持部を固定状態と浮遊状態とを切替えながら教示を行うことができるロボットアームの教示装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】教示時に安全で操作感が良く、作業軌跡を生成できる、ロボットアームの教示装置、ロボット装置、教示方法、ロボットアームの制御装置、ロボットアームの制御プログラム、並びに、集積電子回路を提供する。
【解決手段】ロボット１０１０Ａが測定精度が悪い状態にあるときには、操作部１０２０を振動させることで人に通知するか、精度を要しない作業しか完成できない状況を構築するかをしておき、その間に、測定精度が良い状態になるようにロボット１０１０Ａを移動する。 （もっと読む）

【課題】 複数のアームを有するロボットのエンドポイントを、第１の目標位置から第２の目標位置に移動させるための動作プログラムを作成できる動作プログラム作成装置等の提供。
【解決手段】 動作プログラム作成装置１００は、複数のアームを有するロボットに対する命令を構成要素とする候補プログラム情報を記憶する記憶部１２０と、候補プログラム情報に基づきロボットの動作プログラムを作成するプログラム作成部１１０を含む。記憶部１２０は、第１の目標位置から第２の目標位置に、ロボットのエンドポイントを移動させるために用いられる候補プログラム情報として、使用されるアームが異なる複数の候補プログラム情報を記憶する。プログラム作成部１１０は、記憶部１２０に記憶される複数の候補プログラム情報の中から、使用プログラム情報を選択する選択処理を行い、動作プログラムを作成する。 （もっと読む）